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开元一种新型仿生小机器人能像犀牛甲虫一样飞行和运动
五金根据瑞士洛桑理工学院和韩国建国大学的研究人员的研究,一种模仿犀牛甲虫翅膀动力学的小型机器人,可以很好地适用于搜索和救援任务,以及监视真正的昆虫。
这个微型机器人的大小大约是甲虫的两倍,重量略高于一张CD(18克),其快速、昆虫般的运动来自对甲虫如何展开翅膀的研究。研究人员在本周发表在《自然》杂志上的一篇论文中写道,与依靠“发达的胸肌和翅膀肌肉”来伸展翅膀的鸟类和蝙蝠不同,他们观察到“犀牛甲虫可以毫不费力地展开它们的后翅开元体育官网入口,而不需要肌肉活动”。为了验证他们的观察结果,他们制作了这个机器人开元体育官网入口。
网上已经有很多以昆虫为灵感的机器人的镜头 —— 有些非常小,有些像一群蚂蚁,还有一些让人想起蝉。然而,研究人员表示,他们的机器人生物的独特之处在于,它在休息时折叠翅膀开元体育官网入口,然后被动地展开翅膀飞行并保持在空中。研究人员拍摄了机器人在空中飞行的过程,并将镜头放慢(降至实际速度的20%),以展示其优雅、有节奏的扇动。
首席研究员、博士后科学家黄武·潘(Hoang-Vu Phan)表示:“我们的机器人具有可折叠的翅膀,可以在密闭空间内执行搜索和救援任务。”他解释说:“当无法飞行时,机器人可以在任何表面上着陆或栖息,然后切换到其他运动模式,比如爬行。”折叠功能可以使它的翅膀不易受到损伤。
黄武·潘还说,这种机器人可以伪装起来,帮助生物学家在森林里侦察真正的昆虫 —— 这是“传统的旋翼无人机不适用的”。黄武·潘建议,这个机器人甚至可以成为孩子们的一个体面的工程玩具,他解释说,机器人的“低拍打频率非常安全,对人类很友好。”这与真正的犀牛甲虫没有什么不同,它们既不咬人也不蜇人,尽管它们的外表有些吓人。开元一种新型仿生小机器人能像犀牛甲虫一样飞行和运动