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开元体育2021年TH斗式提升机的毕业设计方案
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TH400斗式提升机设计摘要:本文在满足含有除尘除臭功效冷凝吸附一体化设备吸附剂运输功效前提下,分析了现有斗式提升机优缺点,设计了一套适合吸附剂运输,安全,稳定,生产效率高斗式提升机,介绍了该设备结构、原理及性能特点。关键词:斗式提升机;链式Abstract:Thispapersatisfiedoftransportfunctionofhavingdeodorizesfunctionequipment,Intheanalysisofexistingbucketelevatoronthebasisofadvantagesanddisadvantages,Theresearchdevelopedasetofbucketelevatorthatissafety,stabilizeandefficient,Introducedthissystemstructure,theprincipleandthePerformancecharacteristics.Keyword:Bucketelevator,Chain目录1绪论11.1斗式提升机发展历史背景11.2中国外研究现实状况和发展趋势21.3斗式提升机设计原理41.4课题研究内容及目标52设计方案确定62.1设计思绪和目标62.2总体方案构思和确定63设计方案实现73.1提升机总体方案设计73.2输送机构工作机理83.3关键零部件设计93.3.1料斗和环链设计93.3.2下部驱动装置设计104机构运动分析144.1轴选择计算144.2带轮选择设计155设计总结19致谢20参考文件21附录22附录一AUTO-CAD绘图工程图22绪论1.1斗式提升机发展历史背景输送机是在一定线路上连续输送物料物料搬运机械,又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路通常是固定。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。中国古代高转筒车和提水翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机雏形。17世纪中,开始应用架空索道输送散状物料。19世纪中叶,多种现代结构输送机相继出现。1868年,在英国出现了带式输送机;1887年,在美国出现了螺旋输送机;19,在瑞士出现了钢带式输送机;19,在英国和德国出现了惯性输送机。以后,输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步影响,不停完善,逐步由完成车间内部输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺乏组成部分。在中国,1962年3月在上海起重运输机械厂重新组成了工作组,以TD60系列设计为基础进行改善设计,定名为TD62型通用带式输送机系列设计。TD62型带式输送机系列设计是以仿照苏联老产品为主。1971年5月由一机部会同冶金、燃化、水电部等相关科研设计、制造单位组成联合设计组,由起重运输机械研究所负责,完成全套更新设计,定名为TD72型带式输送机。1975年9月在宝鸡永红艟重运输机械厂,由矿山工程机械工业局主持召开了系列定型及标准审查会议,被同意为“机械部定型产品”,并改称为“TD75型通用固定式带式运输送机”。1978年获全国科学大会科技结果奖。1973年开始,煤炭科学院上海分院和淮南煤矿机械厂合作试验成功SJ一8O型、SD一8O型、SDJ一150型等多个钢架和绳架式可伸缩带式输送机。1966年起重运输机械研究所和北京煤矿设计院、唐山冶金矿山机械厂联合设计试制了第一台带宽8OOmm吊挂式钢绳芯带式输送机,并于1970年8月在平顶山一矿投入运转。1978年完成了DX型钢绳芯带式输送机系列设计。输送机通常按有没有牵引件来进行分类。含有牵引件输送机通常包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传输牵引力,可采取输送带、牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,通常由电动机、减速器和制动器(
停止器)等组成;张紧装置通常有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件保持一定张力和垂度,以确保输送机正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采取托辊、滚轮等。含有牵引件输送机结构特点是:被运输物料装在和牵引件连结在一起承载构件内,或直接装在牵引件(如输送带)上,牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连,形成包含运输物料有载分支和不运输物料无载分支闭合环路,利用牵引件连续运动输送物料。这类输送机种类繁多,关键有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自感人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。没有牵引件输送机结构组成各不相同,用来输送物料工作构件亦不相同。它们结构特点是:利用工作构件旋转运动或往复运动,或利用介质在管道中流动使物料向前输送。比如,辊子输送机工作构件为一系列辊子,辊子作旋转运动以输送物料;螺旋输送机工作构件为螺旋,螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料;振动输送机工作构件为料槽,料槽作往复运动以输送置于其中物料等。未来输送机将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、降低污染等方面发展。大型化包含大输送能力、大单机长度和大输送倾角等多个方面。水力输送装置长度已达440公里以上带式输送机单机长度已近15公里,并已出现由若干台组成联络甲乙两地“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料更完善输送机结构。扩大输送机使用范围,是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质环境中工作,和能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料输送机。本文总结并分析了现在中国外斗式提升机优缺点及其发展现实状况,研究开发了安全,稳定,生产效率高斗式提升机,并对该设备结构、原理和性能特点作了简单介绍。1.2中国外研究现实状况和发展趋势国外带式输送机技术发展很快,其关键表现在2个方面:首先是带式输送机功效多元化、应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机机型;其次是带式输送机本身技术和装备有了巨大发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展关键方向,其关键技术是开发应用了带式输送机动态分析和监控技术,提升了带式输送机运行性能和可靠性。现在,在煤矿井下使用带式输送机已达成表1所表示关键技术指标,其关键技术和装备有以下多个特点:(1)设备大型化。其关键技术参数和装备均向着大型化发展,以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产需要。(2)应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采取大功率软起动和自动张紧技术,对输送机进行动态监测和监控,大大地降低了输送带动张力,设备运行性能好,运输效率高。(3)采取多机驱动和中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已不受限制,并确保了输送系统设备通用性、交换性及其单元驱动可靠性。(4)新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内多种优异大功率驱动装置和调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国Fsw生产FSWl200/(2~3)×400(600)工作面顺槽带式输送机就采取了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3000t/h以上,它机尾和新型转载机(如美国久益企业生产S500E)配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。中国生产制造带式输送机品种、类型较多。在“八五”期间,经过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目标实施,带式输送机技术水平有了很大提升,煤矿井下用大功率长距离带式输送机关键技术研究和新产品开发全部取得了很大进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了中国空白,并对带式输送机关键技术及其关键元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多个软起动和制动装置和以PLC为关键可编程电控装置,驱动系统采取调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。输送机发展方向包含以下几方面:1)设备
大型化、提升运输能力为了适应高产高效集约化生产需要,带式输送机输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是以后发展肯定趋势,也是高产高效矿井运输技术发展方向。在以后10a内输送量要提升到3000至4000t/h,带速提升至46m/s,输送长度对于可伸缩带式输送机要达成3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上,单机驱动功率要达成1000—1500kW,输送带抗拉强度达成6000N/ram(钢绳芯)和2500N/ram(整芯)。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术发展,伴随高产高效工作面出现及煤炭科技不停发展,原有可伸缩带式输送机,不管是主参数,还是运行性能全部难以适应高产高效工作面要求,煤矿现场急需主参数更大、技术更优异、性能更可靠长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机,以提升中国带式输送机技术设计水平,填补中国空白,靠近并赶上国际优异工业国技术水平。其包含7个方面关键技术:(1)带式输送机动态分析和监控技术;(2)软起动和功率平衡技术;(3)中间驱动技术;(4)自动张紧技术;(5)新型高寿命高速托辊技术;(6)快速自移机尾技术;(7)高效储带技术。2)提升元部件性能和可靠性设备开机率高和低关键取决于元部件性能和可靠性。除了深入完善和提升现有元部件性能和可靠性,还要不停地开发研究新技术和元部件,如高性能可控软起动技术、动态分析和监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等,使带式输送机性能得到深入提升。3)扩大功效,一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功效,做到一机多用,使其发挥最大经济效益。开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。1.3斗式提升机设计原理图1-1斗式输送机结构斗式提升机是一个垂直向上输送粉状,粒状或小块状物料连续输送机械,在全球应用十分广泛。斗式提升机通常结构图1.1所表示。它自下而上可分为三部分:下为机座6,包含进料口10,张紧机构9和底轮3等;中为机筒7,包含牵引机构1和承载机构4等;上为机头5,包含传动机构8,止逆机构12,卸料管11和头轮2等。斗式提升机牵引构件能够是带,也能够是链,它围绕于头轮和底轮之间,并被张紧装置张紧。在带或链全长上,每隔一段距离,安装一个料斗(承载构件)。为预防物料抛撒和灰尘飞扬,外用机壳封闭。工作时,传动机构将动力传输给牵引构件,使料斗运动。物料由机座进入运动料斗,再被料斗沿机筒提升。在机头处,物料有料斗中抛出,经卸料管卸至机外。1.4课题研究内容及目标本课题关键研究内容包含:1)总体设计方案、设计思绪提出和论证,2)设计方案比较和确定,3)具体设计方案提出及设计,4)具体结构确实定,零部件尺寸设计、校核计算,5)工程图纸绘制,6)设计总结及展望。课题研究目标:在研究斗式提升机用途基础上,针对斗式提升机工作总体要求,对现有提升机进行改善并提出较为完整处理方案,为物料向高处输送提供一个有效方法,并完成相关工程图纸绘制。设计方案确定2.1设计思绪和目标设计基础思绪:在研究斗式提升机用途基础上,针对斗式提升机工作总体要求,提出较为完整处理方案,为物料向高处输送提供一个有效方法,并完成相关工程图纸绘制。设计目标:研究开发了安全,稳定,生产效率高斗式提升机2.2总体方案构思和确定现在中国外斗式提升机各具特点,但均存在一定不足。本文经过对多种斗式提升机性能比较,研究开发安全,稳定,生产效率高斗式提升机。总体方案图2-1。图2-1斗式提升机结构简图斗式提升机是在垂直或靠近垂直(大于70°)方向上连续提升物料输送机械(图2.1所表示)。在挠性牵引构件(胶带)上,每隔一定间距安装若干钢制料斗,闭合牵引构件绕过上部和下部滚筒。由上部驱动轮驱动,物料从下部供入,由料斗把物料提升到上部,当物料绕过上部滚筒时,物料就在重力和离心力作用下向外抛出,经过卸料斜槽送到料仓中,完成输送物料任务。设计方案实现伴随国民经济发展运输机械行业在引进、吸收、消化了世界各国斗式提
升机最新技术,并结合中国实际情况,设计出高效斗式提升机,以满足市场对大运输量、大提升高度及结构紧凑新型高效斗提机需要。3.1提升机总体方案设计斗式提升机关键部件有:驱动装置、料斗、牵引构件、底座和中间罩壳等。驱动装置由电动机、减速机、逆止器或制动器及联轴器组成,驱动主轴上装有滚筒或链轮。大提升高度斗提机采取液力偶合器,小提升高度时采取弹性联轴器。使用轴装式减速机可省去联轴器,简化安装工作,维修时装卸方便。料斗通常分为浅斗、深斗和有导向槽尖棱面斗。浅斗前壁斜度大深度小,适适用于运输潮湿和流散性不良物料。深斗前壁斜度小而深度大,适适用于运输干燥流散性好散粒物料。有导向侧边夹角形料斗前面料斗两导向侧边即为后面料斗卸载导槽,它适适用于运输沉重块状物料及有磨损性物料。散装水泥因为流动性好且干燥,用深斗较适宜,卸载时,物料在料斗中表面按对数螺线分布,设计离心卸料料斗时往往在料斗底部打若干个气孔,使物料装载时有较高填充量,而且卸料时更完全。牵引构件为一封闭绕性构件,多为环链、板链或胶带。张紧装置有螺杆式和重锤式两种。带式斗提机张紧滚筒通常制成鼠笼式壳体,以防散料粘集于滚筒上。斗式提升机可采取整体机壳,也可上升分支和下降分支分别设置机壳。后者可预防两分支上下运动时在机壳空气扰动。在机壳上部设有收尘法兰和窥视孔。在底部设有料位指示,方便物料堆积时自动报警。胶带提升机还需设置防滑防偏监控及速度监测器等电子仪器,以确保斗提机正常运行。图3-1。TH400斗式提升机结构总图3-11-下部机壳2-中部机壳3-斗链4-传动装置5-上部机壳6-进料口7-出料口3.2输送机构工作机理在斗式提升机中输送机构是关键。它由料斗,传动轴,轴套,链条,链轮组成,在传动轴上设有轴套,在轴套上设有链轮,在链轮上设有链轮传动齿,其中,链轮传动齿和各传动齿之间为U型,在链轮传动齿上设有和其相配合链条,在链条上设有T型括板,链条由多组单环圆环链条和联接销组成。本实用新型优点是结构简单,生产成本低,工作效率高,使用安全、方便。3.3关键零部件设计3.3.1料斗和环链设计1.料斗设计图3-2在不增大料斗外廓尺寸前提下,尽可能选择最大料斗容积.(2)设计最好料斗外廓形状,确保在运料过程中,料斗和料斗、料斗和链条、滚轮之间不发生干涉,以避免料斗挤压变形.(3)在整个运料过程中,料斗和料斗之间正确啮合,可预防运输物料外泄2.环链设计图3-3设计链目标是经过轴和链,链和料斗相连,将输送机构连撑整体。它实现了输送设备衔接,使其达成输送物料功效。3.料斗和环链组装依据斗式提升机输送量及提升高度要求,参考国家相关机械行业标准中垂直斗式提升机Zh型(中深斗)料斗参数尺寸,设计畚斗形状图3-2所表示,牵引件为低合金高强度园环链,经合适热处理后,含有很高抗拉强度和耐磨性,使用寿命长,符合TM36-8《矿用高强度园环链》标准。装配图图3.2所表示。图3-4料斗和环链组装图3.3.2下部驱动装置设计驱动装置由电动机、减速机、逆止器或制动器及联轴器组成开元体育官网入口,驱动主轴上装有滚筒或链轮。装配图图3.5所表示。图3-51-轮缘2-轴3-轮体1.驱动链轮结构设计TH型斗式提升机是利用链轮和圆环链间摩擦力进行动力传输。尤其当链轮和链条摩擦副不能相互匹配,即链轮和链条产生相对滑动时,链轮磨损加剧,所以,链轮是一个易损件。对于链轮应选择合理材料、热处理工艺以确保轮缘硬度和耐磨性。同时考虑到链条价昂,应使链轮硬度略低于链条硬度。TH400轴上扭距经过键槽传输给两个链轮,链轮由轮缘和轮体两部分组成,结构图3-6所表示开元体育官网入口。轮体由HT200铸造而成,轮缘由QT60-2铸造而成,要求铸件不得有气孔、缩孔及裂纹等,以保正链轮工作正常工作所需要强度。此次设计采取了组装式链轮。有轮体、轮缘用高强度螺栓联接而成。在链轮磨损到一定程度后,可拧下螺栓,拆换轮缘,更换方便,且节省拆料、降低了维修费。图3-62.轴设计图3-7确保所连接两根轴相对位
置在估计范围内变动时,能可靠传输动力。传动效率高,使用寿命长,结构简单,轻易制造,维修轻易等。3.轴承及轴承座选择1)轴承选型考虑驱动轴在较大弯矩作用下会产生弯曲变形,且不易和减速机严格确保同心,故选择承载能力大并有自动调心功效调心球轴承轴承2217。其基础参数如表3-1。2)工作情况分析及寿命计算提升机驱动轴轴承关键承受径向载荷,轴向载荷很小并能够忽略中等冲击。其当量动载荷为:(3-1)式中:——载荷系数,中等冲击取1.2~1.8。其寿命为:(3-2)式中:——轴承寿命指数,滚子轴承=10/3。故驱动轴轴承工作寿命为24362小时。表3-1轴承2217基础参数基础尺寸/mm额定载荷/kNdDB851503658.223.5机构运动分析轴选择计算图4-1查阅资料并依据受力情况选择轴承座型号为Z2610M型依据轴承座型号选择轴承型号为单列向心球轴承3110(GB276-82)。以下查表由《机械设计》(第七版)得。1.轴材料选择选择调质处理45号钢查表15-1得,,,,2.轴径初步确定因为轴支承距离未定,所以按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径设为,即其计算公式为:式中P—传动轴所传输功率,KW;n—连接轴转速,r/min;—轴直径,;A—随材料许用扭转剪应力而变系数,其数值见表3-7-2;此设计取A=。依据轴承型号确定轴直径d=50mm。3.轴剪切疲惫极限校核轴所承受力:轴由两个轴承支撑,故:轴剪切应力所以轴初选直径符合要求。带轮选择计算图4-2电动机选择传动轴驱动功率由下式求得:P=+PS+PL式中P-轴功率(KW);Q-斗提机输送量(T/h);H-提升高度(m);g-重力加速度(m/s2)查表得:PS=3,PL=0.8P=60*4.5*9.8/3600+3+0.8=6.446KW电机功率P=式中P–电动机功率(KW);P0-轴功率(KW);n-总效率。P==6.446/0.85=7.6KW依据工作条件和要求,选择电动机型号为:Y160M-4,额定电压380V,额定电流6.5A,转速960r/min,额定功率11KW,50HZ。1)设计功率Pd由《机械设计》表8—6工作情况系数KA=1.2Pd==1.2x11kW=13.2kW。2)选定带型依据Pd=13.2kW和n1=960r/min,由《机械设计》图8—8确定为B型一般V带。3)传动比初定一级带轮传动比I为1.54)小带轮基准直径参考《机械设计》书表8—7取=140mm。大带轮基准直径mm=207.9mm由表8—7取=212mm5)减速轴实际转速r/min=627.6r/min6)带速V==7.03r/min此处取7)初定轴间距按要求取900mm8)所需基准长度=2+=mm=2354.4mm由表8—2选择基准长度Ld=2240mm9)实际轴间距=mm=842.8mm安装时所需最小轴间距mm=809.2mm张紧或赔偿伸长所需最大轴间距=(842.8+0.03×2240)min=910mm10)小带轮包角===11)单根V带基础额定功率依据=140mm和=960r/min由《机械设计师手册》表12—17d查得B型带=2.08kW12)考虑传动比影响,额定功率增量由《机械设计师手册》表12—17d查得=0.3kW13)V带根数Z=由《机械设计师手册》表12—13查得=0.99由《机械设计师手册》表12—15查得=1.00=5.6根取6根。14)单根V带预紧力=由《机械设计师手册》表12—14查得m=0.17kg/m==442.3N15)计算作用在轴上压轴力Fp所以带轮选择符合要求。设计总结斗式提升机是在封闭机壳内连续提升粉末,颗粒或小块状物料输送设备。安装在胶带或链条上料斗,经过驱动滚筒或传动链轮自提升机下部掏取或喂入物料,提升到上部卸料处 ,依靠离心力或重力抛出,完成输送目标。斗式提升机因含有占地面积小,输送量大,功率低,连续性强,运行平稳可靠,密封性能好,使用寿命长等特点。由提升机替
换传统作业,不仅提升生产效率,而且安全,可靠。为了适应高产高效集约化生产需要,带式输送机输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是以后发展肯定趋势,同时除了深入完善和提升现有元部件性能和可靠性,还要不停地开发研究新技术和元部件,使带式输送机性能得到深入提升。未来输送机将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、降低污染等方面发展。本设计要考虑功率低,连续性强,运行平稳可靠,密封性能好,使用寿命长·····斗式提升机总创新点:采取链条带动料斗运输实现货物运输连续性,运行平稳性,提升生产效率。防滑主动轮。在斗式提升机主动轮表面铆接或粘接防滑、抗(耐)磨橡胶布,能有效提升主动轮和皮带间摩擦系数,预防皮带打滑,提升提升效率。致谢在整个论文工作中,徐老师全部给了全方面、认真指导,在论文工作立即完成之际,向关心、教育我导师表示衷心感谢!几年来耳濡目染,导师高尚品格、渊博学识、严谨治学态度和勤奋求实工作作风给本人留下了深刻印象,使本人受到了深刻教育和启迪,并将成为本人终生受益宝贵财富。在论文工作中,得到了机电系各位老师指导和热情帮助,在此表示衷心感谢。另外,我要感谢机械学院各位领导和老师给激励和帮助;也要感谢同寝室各位室友在生活方面热心帮助。最终,我还要感谢我家人和亲朋好友,在生活上、学习上给我无微不至关心,是她们给我主动动力去克服多种困难和艰辛。谢谢大家!黄建赟5月21日参考文件[1]刘影,杭九全,万耀青.反求工程和现代设计[J].机械设计,1998(12):1—4[2]万耀青,阮宝湘主编.机电工程现代化设计方法[M].北京:北京理工大学出版社,1994[3]宋伟刚.散状物料带式输送机设计[M].沈阳:东北大学出版社,[4]杨复兴.胶带输送机结构和原理(下册)[M].北京:煤炭工业出版社,1990[6]张平,于庆燕,李志锋等.逆向工程设计开发系统及应用概述[J].计算机辅助设计和制造,(6):17—19[7]梁庚煌主编,运输机械手册(第二册)[M]。北京:化学工业出版社,1983[8]中国矿业学院主编,矿山运输机械[M],北京:煤炭工业出版社,1980[9]余洲生,连续输送机械[M]。上海:上海海运学院学报丛书,1980[10]张荣善著,散料输送和贮存[M]。北京:化学工业出版社,1994[11]应美轩,梁庚煌主编,机械化运输工艺设计手册[M],北京:化学工业出版社,1998[12]FunkeH.ZumdynamischenverhaltenvonForderbandanlagenbeimAlfahrenundstillsetzenunterBerueksichtigungderbewegungswiderstande[D].Hannover:TUHannover,1973.[13]HarrisonA.BeltConveyorResearch1980~2OOO[J].BulkSolidsHandling,,21(2):159--164.[14]TakashiHirose,BinyuanZhao,ToshihiroOkabe,MasahiroYoshimura.Effectofcarbonizationtemperatureonthebasicpropertiesofwoodceramicsmadefromcarbonizedbamboofiberandliquefiedwood[J],JournalofMaterialsScience.,37(12).[15]Y.C.Kim,S.Lee,S.Ahn,N.J.Kim.Analysisofdemoldinginmicrometalinjectionmolding[J].JournalofMaterialsScience.,42(6)附录一AUTO-CAD绘图工程图1.TH400斗式提升机总装图2.组装式链轮图3.滑动架子图4.轮缘图5.小带轮图6.大带轮图7.卸料滑板图8.轴图
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