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　　矿 井 提 升 机 基 础 讲 座 编制：袁钟煜 第一章提升机概论 、提升机的分类 提升机是矿井的主要设备，用于升降人员、提升矿物、运送材料以及 升降设备。对滚筒直径2米以上（包括2米）的称为捉升机，滚筒直径2 米以下的成为提升绞车。 提升机按工作原理分为:单绳缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。 提升机按工作原理分为: 单绳缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。 单绳缠绕式提升机分为：单滚筒提升机（单钩提升）、可分离式单滚筒 提升机及双滚筒提升机（双钩提升）。 摩擦式矿井提升机分为:单绳摩擦式提升机和多绳摩擦式提升机 摩擦式矿井提升机按安装位置不同分为：塔式和落地式 二、提升机的工作原理 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在滚筒的一侧，并 缠绕在滚筒上，钢丝绳的另一端由滚筒上方引出，绕过天轮与提升容器相 连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，提升容器相应地作上升或下降 运动。以完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中一个活（游动）滚筒，另 一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固定一根钢丝绳，经缠绕后一根由滚 筒的上方出绳（固定滚筒），另一根由滚筒的下方（活滚筒）出绳，绕过天 轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两个提升容器 将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改变后，提升容器的运动方向也将 随之改变。 单绳缠绕式双滚筒提升机一般用于双钩提升，建井期间经常用作单钩 提升，单钩提升时使用固定滚筒。选用时应按照允许的最大静张力差选用 提升机。 摩擦式矿井提升机的工作原理与缠绕式提升机不同，它的提升钢丝绳 不是缠绕在滚筒上，而是依靠钢丝绳与主导轮上的衬垫之间的摩擦力，使 提升钢丝绳与主导轮一起运动，并带动钢丝绳端部悬挂的提升容器做上升 或下降运动。 产提升机的发展概况 产提升机的发展概况 为了适应我国矿山建设的需要，我国提升机大致分为仿前苏联、改进及 自行设计三个阶段。 1953—1958年期间生产仿前苏联BM系列提升机 1958—1966年生产仿前苏联改进产品KJ系列 1966—1971年生产JKA系列（KJ基础上改进） 1971年7刀开始生产自行设计XKT系列，后改为XKT-B系列 1978年开始生产JK系列，代替XKT-B系列。JK系列提升机经过多次 改进已发展到JK（E）, 重庆矿上机器厂生产GKT1.2—2.5米系列提升机及提升绞车。特点是 双力线中心驱动减速箱。 国外提升机发展较快，提升速度达到20米/秒，一次有效提升量超过 60吨，电机容量达到15000KW,滚筒直径达到9米，多绳摩擦式最多绳数 为10,罐笼一次乘人数达到300人，提升机机电一体程度已发展到只有一 个滚筒（滚筒、减速器、电动机一体化）。 K工作机构 主轴装置和主轴承（包括滚筒或摩擦轮），作为缠绕或搭放提升钢丝绳, 以承受正常载荷及非常载荷。（图） 2、制动系统 制动器和液压传动系统，用于机器停止吋，能可靠地闸住机器。并能 在正常（工作）制动和紧急制动时，参与控制机器速度，能使机器迅速停 车。现在主要使用盘形制动系统。（图） 机械传动系统 减速箱和联轴器，用于减速和传递力矩。 矿井提升机的负荷类型是属于中等冲击、中等应力，正、反向运转， 起动、制动非常频繁（一般情况下，一个小时起动30?60次），起动时的负 荷-般是正常工作的1.5?2倍。矿井提升机的特点决定了所配用的减速器 具有载荷大，起动频繁，制动力矩大，要求双向工作等特点，所以齿轮要 有足够的接触强度和弯曲强度。对于井塔式提升机所配用的减速器不仅耍 求足够的承载能力，而且还要求体积小，重量轻，振动小等。属于特种专 用减速器。 联轴器有很多种，主轴装置与减速器主要使用齿轮联轴器，减速器与 电动机主要使用蛇形弹簧联轴器和弹性棒销联轴器。（图） 4、润滑系统 润滑油站及管路，当机器工作时不断的向轴承、减速箱轴承及啮合齿面 压送润滑油 5、观测和操纵系统 包括操纵台、深度指示器及测速发电机（PLC系统的编码器）等 6、 拖动、控制和自动保护系统 拖动有直流、交流两大系统。 交流拖动包括：交流电动机、金属电阻及控制接触器、动力制动装置 （或低频制动）或微拖动装置。（现在最新的是变频控制） 直流拖动包括：直流电动机、直流电源（电动发电机组、可控硅整流） 拖动系统是为了实现机器的稳定起动、等速、减速、停车和换 自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、 制动油超压或欠压、轴承温度超限、电动机过流或欠压等自动保护作用。 7、 辅助部分 包括司机座椅、机座、机架、护栏、挡板、护罩等。 五、提升机的常用语 工作制动 实现正常的减速、停车的制动 2、 安全制动 发生异常或事故时的迅速停车的制动 3、 钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力 立井：F尸Qd+PkHc 斜井：Fj=Qd （sin a + fjcos a ） + PkLc（sin a 4- f2cos ci ） 4、 钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差 立井：Fc=Q+PkH（（双滚筒提升机做单筒提升时最大静张力差等于最 大静张力） 斜井：FC=Q （sin a + ficos a ） + PkLc（sin a 4- f2cos a ） 符号说明： Qd=Q+ Qc Q-…容器的载重量（kg） Qc?…容器的重量（包括连接装置） Q…-井筒的倾角 fy-提升容器在倾斜运输道上的运动阻力（矿车为滚动轴承去0.01； 滑动轴承取0.015） f2--钢丝绳的摩擦阻力（钢丝绳全部在托滚上取0.15—0.2；局部在托 滚上取0.25—0.4；全部在底板或轨枕上去0.4—0.6） Pk一钢丝绳的单重（kg/m） He■…钢丝绳的最大悬垂长度（m） Lc■…提升距离（m） 5、 过卷 提升容器提到超过正常停车位置0.5米 6、 过速 提升速度超过提升机最大速度的15% 7、 滚筒直径 第一层钢丝绳的中心 8、 容绳量 钢丝绳缠绕在滚筒上的有效长度 9、 安全制动空行程时间 保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。盘形闸0.3秒。压 缩空气驱动的0.5秒，储能液压驱动的0.6秒。 10、 二级制动 安金制动时，将制动力矩以两个阶段施加在滚筒上的制动过程。 11、 二级制动延时时间 安全制动时第一阶段开始施加制动力矩与第二阶段开始施加的制动力 矩的吋间间隔。（图） 12、钢丝绳出绳角 滚筒与天轮之间的钢丝绳与水平线的夹角。JK系列提升机为0—50度。 六、提升机型号含义 1、 2JK—3.5/20 为例 J ■…代表卷扬机3.5 J ■…代表卷扬机 3.5■…代表滚筒直径3.5米 K ■…代表矿井 2 ■…代表两个滚筒 1.5■…代表滚筒宽度1.5米 K-…代表矿井 20…■代表减速箱速比为20 2、 XKT2X3X1.5—20 X…■代表新系列 T-…代表提升机 3…■代表滚筒直径3米 20….代表减速箱速比20 3、JKZ—2.8/15.5 Z ■…代表凿井专用 4、ZHLR…170减速箱Z ■…代表圆柱齿轮 4、ZHLR…170减速箱 Z ■…代表圆柱齿轮 代表两级减速 H—一代表圆弧齿 R-…代表人字齿 170—-代表输入、输出轴屮心线 JKMD2.8*4 2 JZ—16/800 JD—25 (16) JZ—10/600 JH—180 第二章 提升机主轴装置的安装 一、提升机安装的准备工作 1、熟悉图纸、确定劳动组织及编制施工进度表 首先要求负责施工的领导及技术人员，反复细致阅读安装说明书及设 备图纸，并对所安装的提升机的结构原理、机械性能、部件规格、安装顺 序、安装方法及质量标准等，做系统的了解，以便有预见地组织施工。然 后组织班组长及工人骨干进行学习和讨论，确定劳动组织、施工顺序及进 度。讨论中要注意工程的衔接，照顾平行作业和交叉作业，保持劳动定员 的平衡性，防止施工中人员剧减或窝工。 2、为了保证工作安全和监督质量，必须细致地制定操作规程和组织施工人 员学习质量标准。 3、按照图纸对主要的机械、电气设备零件进行清点检查。查明个零件是否 符合装配图纸尺寸和运输保管情况，如有不符或残缺，应提前请有关部门 处理。 4、 制定工具、仪器、设备使用计划和材料消耗计划， 5、 对所缺零件和损坏变形零件进行加工修理。 6、 根据提升机的特征挂安装准线。 二、 提升机基础验收 基础验收标准见《煤矿井巷工程质量检验评定标准》（MT5009—94） 三、 机座与主轴承座的安装 1、 根据实测基础标高，设计标高及设备底座、轴承高度，计算出垫铁 总高度。在根据垫铁总高度确定平垫铁及一对斜垫铁的厚度，根据 设备底座宽度，确定垫铁长度，垫铁的宽度根据相关规范来定。垫 铁尺寸确定后绘制垫铁加工图。垫铁的数量根据设备底座大小、地 脚螺栓的数量來确定。 2、 将安放垫铁的地方要研平，使垫铁与基础良好接触。 3、 将主轴承梁下部的垫铁放好，根据标高将两根主轴承梁下的垫铁用 水平尺（或水准仪）初步找平。其标高比设计标高低左右， 便于二次精确找平。 4、 将主轴承座安装在轴承梁上，用0.05mm的塞尺检查轴承梁与轴承 座的接合而，其接合面应使任何一处都不能塞入时为合格，否则必 须刮研其接合面。合格后拧紧连接螺栓。（图） 5、 将装配好的轴承梁及轴承座，放在垫铁上，根据提升中心线及主轴 中心线，找好轴承梁的位置，装好轴承梁的地脚螺栓。 6、 洗净轴瓦与轴承座之间的赃物，并用红铅油检查接触情况，其接触 程度应达到70%以上，并保持均匀，否则需耍进行刮研。 7开元体育官网入口、 划出下轴瓦的轴向屮心线和横向屮心线，以便于挂线坠时作为找中 心位置的标准。（图） 8、 根据提升中心线和主轴中中心线及主轴设计标高，对轴承座进行操 平找正工作。调整水平度时可打入斜垫铁，合乎要求后，拧紧地脚 螺栓，拧紧地脚螺栓后再检查一次，直到合格为止。 U!主轴的安装 U! 主轴的安装 a）事先在滚筒基础坑内架一定高度的木垛，将固定卷筒无键槽的半扇 及活动卷筒半扇放在木垛上。为了不妨碍主轴安装，两半扇卷筒应 比主轴低150—200mmo （图） b）将主轴放在轴承上，再按设计标高，测轴颈外径上表面标高，间接 测出主轴标高和检查其水平度，合格后打紧轴承座两侧的斜铁，并 焊好斜垫铁，最后对两个主轴承梁进行二次灌浆。 五、卷筒的安装 a）清除卷筒与支轮接触处的锈斑及涂料。根据拆除或出厂时做的记号, 起吊卷筒下半部，使其紧贴主轴上的左右支轮，分别穿入连接螺栓。 再起吊卷筒上半部，与支轮贴合后，将所有螺栓拧紧。卷筒筒壳应 均匀贴紧在支轮上，螺栓固定处的接合而不得有间隙，其余结合面 的间隙不得大于0.5mmo （图） b）对主轴瓦进行刮研，合格后用铅丝压出间隙，装上上瓦及轴承盖, 并拆除木垛。 第三章盘形制动器的安装 一、盘形制动器简介 国产XKT、JK、JKM、JKMD、JKZ、JTP及JKYB系列提升机都 配备了盘形制动系统，与过去的轮式制动器（平移式、角移式）最大 的区别是：盘形闸布置于卷筒制动盘的周边上，它的制动力方向是径 向的；轮式制动器制动力方向是轴向的。主要优点是：结构紧凑、可 调性好、动作灵敏、惯性小、安全可靠度高、通用性好，而且盘形闸 是成对使用的，制动时主轴上不受轴向的附加力，可实现二级制动。 如果有一组发生故障，仍然有一组制动器工作，不会使制动器完全失 效。它是靠盘形弹费制动,专用液压站提供可调油压来实现可调制动 力矩及松闸。（图） 二、盘形制动器安装III 二、盘形制动器安装 III 1、 打开盘形制动器，清洗干净盘形制动器的所有部件，更换磨损 的零部件，干燥后涂上机油（机油型号与液压站一致）再进行 装配，装配后闸块间隙要大于制动盘厚度5-10mm,以便就位 方便。 2、 在制动盘上找出主轴中心线、 制动器就位（垫铁、地脚螺栓ooooo） 4、 操平找正后焊接垫铁，拧紧地脚螺栓，最后二次灌浆。 5、 操平找正耍求及测量方法。（图） 第四章 减速器及联轴器的安装 1、根据减速器的中心线、主轴齿轮联轴器端面位置、减速器底座尺 寸、减速器齿轮联轴器与底座高差，确立垫铁的高度。 2、 将安放垫铁的地方要研平，使垫铁与基础良好接触。 3、 将减速器下部的垫铁放好，根据标高将减速器下的垫铁用水平尺 （或水准仪）初步找平。其标高比设计标高低1mm左右，便于二次精 确找平。 4、 揭开减速器的上盖清洗个传动轴瓦（滚动轴承），各级齿轮及减速 器内部的赃物，用和好的白面对油箱内部清渣。 5、 初步找正是以主轴齿轮联轴器为基准，调整两个联轴器Z间的间隙 及中心位置。（图） 6、 在找正联轴器的同吋，用水准仪测量箱体对口加工面的水平度， 轴向和横向都不能大丁 0.15/1000o圆柱齿轮减速器还应测量输入轴与主 轴装置的平行度，行星齿轮减速器应测输入轴与主轴装置的同心度。 （图） 7、 拧紧地脚螺栓，然后对各项要求再测量一次，合格后浇灌地脚螺 栓。7—14天后进行第二次找正T作（精调）。刮研减速器轴瓦和二次找 正同时进行。刮研轴瓦的同时测量齿轮的精度， 8、 如果齿轮精度不符合要求，即需要进行跑合研磨。 9、 盖好减速器盖及轴承盖，试运转前给减速器加好润滑油。 第五章电动机的安装 一、电动机安装前的检查 电动机安装前应按照《煤矿安装工程质量检验评定标准》（MT5010—95） 进行检验，结果必须符合上述规定。 不具备条件的情况下用摇表测绝缘电阻，检查间隙（转子与定子、轴 瓦） 二、电动机的安装 1、 垫铁、地脚螺栓按照通用规范安装。 2、 初步找正是以减速器输入轴联轴器为标准找正电动机。 3、 用水准仪对电动机轴的水平度进行调整，标准为0.15/1000,同时 利用电动机与主轴装置中心线的距离来对电动机进行精确定位。 4、 浇灌地脚螺栓。过5—7天后进行精确操平找正工作，同时对转子 瓦进行刮研。 5、 电动机接线。 第六章电控设备的安装 电控设备的安装包括：高压进线柜、高压换向器（柜）、主控柜、转子 柜、动力制动柜、金属电阻、操纵台、测速发电机设备的安装。 1、 检验基础预埋槽钢或角钢是否符合《煤矿安装工程质量检验评定标准》 （MT5010—95）规定。 2、 设备就位。运输、就位时注意不能硬拉、硬拖，以免柜内零件损坏。操 平找止后将柜与预埋件点焊。（操平找止标准同上） 3、 对所有电控设备进行电气试验，更换不合格的零件。试验标准同上 4、 柜内零件检查，包括零部件是否完好，接线是否可靠，线号是否正确， 绝缘是否良好及符合标准，触头接触是否良好。 5、 对高压电缆按照规定进行电气试验，低压电缆只需做绝缘、外观检查。 按照接线图敷设电缆，按照图纸对电缆及电缆芯线编号，并安装线号管。 最后按照图纸进行接线、 金属电阻安装前的检查：是否变形、裂纹、断裂；绝缘是否合格，连接 是否紧固，主要是箱号是否正确，没有箱号的不能使用。（ZX?1型） 7、 动力制动柜输出电流为电动机额定电流的1.2—1.25倍。 第七章提升机试运转 一、 试运转的准备工作 1、 人员组织：要组织试运转的临时组织，确定临时负责人、指挥人、操作 人员、修理人员和记录人员。 2、 建立必要的管理制度：现场管理制度和工作人员守则；指挥联系信号； 操作规程及注意事项；安全措施；试运转检查记录簿。 3、 清理好现场，将安装用的设备、工具及剩余材料等移出场外或放在指定 地点，清除垃圾，给试运转创造良好的环境。 4、 对提升机的每个润滑点注润滑油或脂。 5、 对各部连接螺栓进行紧固。 二、 试运转 1、 低压控制部分送电，控制回路进行空试。 2、 送高压，试验电动机的转向，电动机进行空运转。 3、 安装电动机与减速器的联轴期，对减速器进行空负荷运转。 4、 液压站试运转，调整盘形制动器的贴闸压力。 5、 连接减速器与主轴装置的联轴器，整台提升机进行空负荷运转，磨闸板 及制动盘。 6、试验游动卷筒的离合器是否灵活。 三、试运转注意事项 1、 首次启动时，应先用随开随停的办法作数次试验，观察各部分动作止确 良好后方可正式运转，并由低速逐渐增加至额定转速。 2、 观察各油路是否畅通，各部均不得有漏油现象。 3、 齿轮传动、滚动轴承不得有冲击和异常噪咅。 4开元体育官网入口提升机基础讲座docx、 检查各轴的申量是否超过允许值。 5、 检查各部螺栓是否松动。 6、 运转中试验安全保护设施是否准确可靠。 7、 检查各部轴承温度。提升机8小时空负荷及48小时带负荷运转，各部 轴承温度不超过：滑动轴承主轴50°C；二轴55 °C；三轴65 °C；滚动轴承 65°Co 8、 详见《煤矿安装工程质量检验评定标准》(MT5010—95)规定。 第八章 液压系统工作原理及安装 提升机一般有两个液压站，一个是润滑站，另一个是制动液压站。 一、 润滑站 润滑站是用来给减速器齿轮、减速器轴承及滑动轴承提供润滑油源的。 圆柱齿轮减速器一般把减速器的箱体作为油箱，输出油压一般在0.2—0.3 mpao行星齿轮减速器由于减速器箱体较小不能储存足够的油量，而专门设 计一个润滑站，它的各项功能比前者全，输出压力根据减速器的不同而不 同。 二、 制动液压站 制动液压站的主要用途是向盘形制动器提供不同的压力油，以控制盘 形制动器工作制动力矩，进行工作制动，以满足提升机的实际操作需要。 并能在安全制动时，迅速回油实现二级制动，还能给双卷筒提升机的游动 卷筒离合器提供油源，实现两个卷筒的分合。（图） 三、液压传动基础 利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传 动。 液压传动由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元 件和工作液组成。 液压传动最基本的参数是压力和流量，压力单位是：帕（Pa）或兆帕 （Mpa）,过去国内用kgf/cm2,关系是：1 MpaTOkgf/cn?,流量单位是: 升/秒（l/s）o 液压传动职能符号。（图） 1、 根据设计将液压站就位，操平找正后地脚螺栓灌浆。二级制动安全阀的 凹油管口必须高于盘形制动器油缸中心线、 吊起液压站的上盖，对邮箱内部进行清洗，最后用和好的白面对油箱内 部清渣。 3、 清洗所有阀，干燥后涂上机油装配。与液压站同型号机油。 4、 清洗管路。清洗方法是：用20%的盐酸清洗管路内部，然后用3%的石 灰水冲洗，最后用清水洗净，，干燥后内部涂上机油。 5、 根据图纸配管，并对管路进行耐压试验，试验压力为0.7 Mpa油压下无 漏油。 6、 油箱灌油前要将油桶提前一天运输到液压站旁边，静止24小时后灌油, 抽油器及容器清洗干净，抽油器底部必须在油桶底部往上200mm,底 部机油不能加入，以免进入杂质。 7、 油箱灌油静止24小时后，液压站才能试运转。 8、 液压站调试要求：制动残压小于0.5 Mpa；制动手把在全松闸位置毫安 表为250Ma,油斥为最人，手把中间位置时一半最人油压且是线性变化。 第九章提升机常见故障的判断及处理 1、 闸瓦（制动块）磨损严重，制动盘发热严重 凿井期间下放重物较多，比如下混凝土、伞钻等设备，尤其是井深度 达到…定程度，提升机满负荷或接近满负荷。原因就是刹车吋间长造成的。 解决办法就是使用动力制动。 2、 金属电阻发热、电阻片之间打火、个别连线发热。 电阻发热原因有电阻配置不合适、长时间慢速开车、通风不好。 电阻片之间打火主要原因是接触不良。 个别连线发热主要原因是三和屯阻不平衡，或电缆截面不够。 3、液压站油压不稳、没有油压 液压站油压不稳主要原因是滤油器或电液调压阀被杂物堵塞，或输入 电流不稳。 液压站没有油压原因是油泵不上油，或管路漏油。 4、活动卷筒内部有响声 活动卷筒内部有响声原因是卷筒内的铜瓦磨损严重，会引起游动卷筒 偏摆超限。 5、电液调压阀电流不稳 电液调压阀电流不稳原因是：口整角机输出电压不稳、线、 启动后不能正常加速 启动后不能正常加速加速回路接点松动或线、 减速器齿轮撞击声大 减速器齿轮撞击声大原因是减速器齿轮间隙大或不均匀。 8、 钢丝绳跑偏，咬绳 钢丝绳跑偏，咬绳主要原因是提升机安装不合格，或设计原因 9、 电动机发热、振动 电动机发热、振动原因是定子、转子间隙不均匀，安装水平度不够， 定子与底座的绝缘板损坏等。 10、 电动机扫膛 电动机扫膛原因是安装时定子、转子间隙调整不合格，减速器三轴瓦 间隙大导致电动机轴瓦间隙大。 11、 制动盘出现划痕 制动盘出现划痕原因是闸板材料不合格，或调入铁屑。 12、 安全回路送不上电 安全回路有接点断开，检查每一个接点是否可靠。 第十章提升机TKD电控简介 提升机TKD控制系统是国内单绳缠绕式提升机交流拖动的典型控制系 统，该线路采用高压供电，转子电阻采用八级金属电阻并带有动力制动。 第二章提升机的交流拖动控制 6-2-755 1?，电控系统的主要组成部分和作用 主回路 定子回路提升电动机定子绕组经高压开关柜和高压换向器ZC (或FC).线路 接触器XLC接于高压电源母线。在正常提升时，高压接触器ZC. FC、XLC控制定子回路 的通断和换向。对于短路、过负荷和欠电压等保护性断电，由油开关GYD来实现。投入动 力制动时，制动能源经高压接触器DZC接于电动机定子绕组，如图2-5-20所示。 转子回路 转子回路外接八段起动电阻，在加速和动力制动过程中，由加速接 触器1JC?8JC分段切除，来改变电动机的起动和制动特性，以满足提升机对速度的要求, 并限制转子电流。 安全回路 在提升机电控线路中，设有必要的保护和联锁装置。当正常工作状态遭到破坏时，安 全回路中的触点断开安全接触器AC回路，使安全电磁铁G$释放，打开制动油压系统的二 级安全制动阀，迅速回油，从而使盘形闸产生安全制动。同时，AC触点(300-319)断开 工作闸继电器GZJ线圈回路，工作制动参于安全制动。 电控系统的安全回路如图2-5-20所示。其中所串联的各元件的触点作用如下*—…. (1 )主令手柄零位联锁触点LK-1当操纵手柄在中间位置时，LK-1闭合。 提升机在运行中LK-1断开开元体育官网入口，使得在安全回路动作后，操作手柄必须恢复中间位置，提升 机才能再次起动(触点的闭合情况见图2-5-24)o 工作闸制动手柄联锁触点DZK-1当手柄位于制动位置时，其触点闭合，安全 回路方有接通的可能。 接触器8JC其常闭触点与测速回路断线检视继电器JSJ常开怠点并联，在准 备开车和加速过程中，8JC常闭触点闭合，短接JSJ触点；在等速运行时，8JC常闭触点已 断开亠Jlfc时若测速回路失压或断线,_』SJ没有吸令，更断开安全回路，紧急制动。 低速过速继电器GSJ】的常开触点 在就麻於段,菩集礪时的实际速度与给定 速度的差值(实际速度高于给定速度)超过提升机的最大速度的10%时，磁放大器CF,的 输出电压陡降(继电特性)，使继电器GSJ】释放，其常开触点断开安全回路。 尊速过速继电器GSJ*的常闭触点 当提升机在等速阶段的实际速度超过最大 速度15%时，继电器GSJ,吸合，实现安全制动。 中间继电器J,的常闭触点 人线圈回路中的YLJi为制动器油压系统的压力继电 器的触点。制动油压正常时，它不动作，当制动油过压，YLJ触点闭接通J,线圈回 路，使AC回路断电。 ~ ( 7)深度指示器自整角机激磁回路的断线的常开急点 若该回路断 线，深度指示器不能显示提升容器的位置，SLJ触点打开，实现安全制动。SLJ的延时作 用是防止因SL继电器触点抖动而产生误动作。 动力制动电源失压继电器SYJ触点 将该触点或作用相同的触点接于安全回路 中开元体育官网入口，可以保证，只有先送上动力制动电源，才有起动提升机的可能。 髙压断路器(油开关)GYD的常开触点 油开关合闸时，该触点闭合。若油 开关因短路、过负荷或电源电压欠压、失压、高压换向室栅栏门被打开以及踏动紧急事故 开关引起油开关跳闸时，其常开触点GYD断开AC回路。 10）过卷开关JXKW JXK,和JXKm、JXK” 它们成对装于井架上和限速圆盘上。 当提升容器过卷时，过卷开关其中之一被打开，均可断开AC回路（触点的闭合情况见 图2-5-24）o （11）闸瓦磨损开关JXKe、JXK4当闸瓦磨损程度超过规定值时，JXg、JXK。被压 动作，断开AC回路。 3） 测速回路 由主电动机拖动的他激直流测速歩电机CSF的输出电压与主电动机YD的转速成正比厂 当提升机以额定转速运行时，调节其激磁绕组中串联的可调电使CSF的输出电压 为220伏。测速回路设有多种继电器，其作用如下$ （1）方向继电器ZJ、FJ的触点接在速度给定自整角机的激磁绕组回路中，使两个 自整角机根据提升方向有选择地工作，并相互闭锁。因要求ZJ、FJ的吸合电压很低，2 用了额定电压较低的继电器。为了防止等速运行时测速发电机电压很高而烧毁ZJ、FJ的 线圈，在它们的回路中接有电阻Rg低速继电器SDJ及SDZJ动作后（此时ZJ或FJ已动 作），R糾接入ZJ、FJ回路，以限制线低速继电器SDJ及其中间继电器SDZJ的主要作用是—当其释放时°通过JM KDC切除动力制动，准备二次给电。 （3） 速度继电器1VJ?3VJ的作用是，在减速阶段投入动力制动和脚踏动力制动时， 按速度原则控制转子电阻的切除。 （4） 整流桥GZ。的输出端电压的极性不受提升机转向的影响，在516、517、518、 519等点取出的电压是测速反馈电压，参与限速保护和动力制动力矩调节的自动控制。 4） 控制回路 控制回路的作用是提升机在运行中按照起动、制动、停车和换向的要求，来改变主回 路工作状态的，并具有必要的电气保护和联锁。它的动作原理在具体线） 辅助回路 辅助回路控制提升机的辅助设备，如动力制动能源、润滑油泵电动机、制动油泵电动 机等，尹给信号、照明线路和安全电磁铁等供电。 划.控制线） 实现安全制动时，安全回路接触器AC的常开触点（300-319）. （327-330〉断开， 使高压换向回路和转子第一预备级接触器1JC的线圈回路断电，电动机切除高压电源，并 且转子回路接入全部电阻。 2） 高压换向器室攝栏门打开时，开关LSK的触点断开，或者司机踏下事故开关JTK” 无压祥放线圈SYQ失压，便油开关GYD不能合上或使已合闸的油开关疏闸。 3）司机未接到开车信号而需要开车时，因信号接触器XC未接通，其常开越点 （330-329）是断开的，只有SDZJ常闭触点（330-329〉闭合接通换向回路，使提升机速 度被控制在低速继电器SDJ的吸合值以内。 4）提升机过卷后，只能向反方向开车。这是由转换开关FW来联锁的。如果正向过 卷，JXK】或JXK”被压动断开，扳动FW的把手至右45。位置，FW—闭合，接通AC回路， 解除安全制动）FW7_a闭合，FW-,是断开的，使得只有反转高压换向器FC有动作的可 能，提升机只能反向运转，防止过卷事故扩大。 5） 提升主电动机换向以及切除高压电源投入动力制动时，均须在电弧熄灭后进行。 为了防止离压电弧短路或高压交流电进入动力制动装鬣造成事故，设有滔弧继电器XHJ来 延时。ZC （或FC）断电后，它的常开触点（603-602）断开XHJ线圈回路，其衔铁经延时 0?5秒后释放，常闭触点XHJ （605-607）闭合，接通延时继电器1SJ回路，使其在换向回 路和动力制动接触器回路中的常开触点（329-301）闭合，该回路才有接通的可能。经 XHJ延时后，电弧巳可靠熄灭。 6） 高压换向器ZC、FC之间有机械闭锁和电气闭锁。电气闭锁是在ZC线圈回路中串 联有FC的常闭触点（320-321）, FC线圈回路中串联有ZC的常闭触点（332-333）。这就 保证了一个换向器通电闭合后，另一个换向器回路必定断开，不能闭合。同样，高压换向 回路与动力制动接触器回路.自动换向回路ZJ】与FJ“正反向的给定自整角机激磁回路之 间也均有电气闭锁。 7）加速接触器1JC?8JC中任何一个在线圈断电后，若其主触点不断开，衔铁不释 放，即接触器主触点发生“熔焊”事故时，提升机不能起动。因为接触器1JC?8JC均有 ―个常闭触点串联在延时继电器1SJ回路中，若某一衔铁不释放，此常闭触点使1SJ线）断开高压换向回路。 8） 动力制动的负载过大，或能源装置的外部接线短路时，接在制动装置输出回路中 的电流继电器或交流电源回路的空气自动开关动作，断开交流电源，或使它的拖动电动机 停车。 9） 制动油过热，润滑油过压或欠压时，中间继电器耳吸合，其常闭触点（378-379） 断开XC回路，使其不吸合，不能开车。但在提升机运行过程中发生以上现象时，不影晌 本局期的运行。 ? 10） 起动时，必须先将制动手柄置于半松闸位置，DZK-2闭合，2JC回路才有接通的 可能一否则,.?如果闸住提升机而又金加速接触器动作，?将产生较大的堵转电流。 3.调绳的操作过租和联锁 对于双滚筒提升机，有一个调绳的问题。在TKD-A电控系统中，调绳离合器的操作 过程如下, 1） 开动制动油泵，接通控制电源。 2） 将调绳开关1HK扳至调绳位覺，1HK-7断开，调绳联锁环节接入安全回Wh 1HK- 12闭合，为液压站的五通阀、四通阀电磁铁线闭合，为显 示调绳信号作准备，1HK-2闭合，工作闸继电器GZJ回路接通。 3） 断开安全回路中的开关10AK, AC线圈断电，提升机抱闸。 4） 将制动手柄推到全松闸位置，使液压站内制动油压力达到最大值，然后调整减压 阀（在液压站内），使离合器油路压力为30?35公斤/厘米人 5） 将开关6AK合上，五通阀电磁铁3通电，此时游动滚筒被闸住，同时压力油进入 离合器，离合器打开。当离合器开始离开时，行程开关Q在安全回路中的常开触点断开， 保证安全联锁,Q】在调绳値号回路中的常闭触点闭合，信号灯h亮，显示离合器开始离 开。当离合器完全离开时，安全回路中的Q常开触点闭合，联锁解除丿调绳信号回路中的 Q?常闭触点断开，信号灯伶eh熄灭，表示离合器已处于“离开”状态，可以开动提升机进 行调绳工作。 6） 将制动手柄拉到制动位置，DZK-1闭合，准备接通安全回路。 7） 合上10AK开关，AC回路带电，按正常方式开动提升机，使固定滚筒转动，直到I 固定滾筒上的提升容器达到所需的位置，抱闸停车。 8） 断开10AK, AC回路断电.将制动手柄推到全松闸位置，油压回升。 9） 合上开关7AK,四通阀电磁铁G,带电，离合器齿轮内移而合上，首先Q,常开融贞 斯开安全回路，进行安全联锁，离合器完全合上后，Q：常开触点闭合，解除安全联锁。iS 绳信号显示以上丄作理性。 10） 将制动手柄拉到全制动位置。 11） 断开7AK,使G,断电；断开6AK,使6断电9将调绳开关1HK复位，解除调塌 时的全部联锁，调绳过程结束。 ’ 此外，AC回路中的JXKs是调绳安全联锁开关，作为调绳时的松闸保护用。其安裝在 游动滚筒的闸瓦磨损开关的位置上，要求游动滚筒抱闸时闭合，松闸时断开，进行联锁保 护。当在进行第7项操作时，由于某种原因（如五通阀电磁铁断电〉使游动滚筒松闸时， JXK。断开AC回路，实现安全制动。 4. _摊子电阻1 刀除的牠剖原则 在TKD-A电控系统中，转子电阻切除的控制原则有两种*以电流为主附加时间校正 的原则和速度原则。前者用于提升机加速阶段，后者用于动力制动减速和脚踏动力制动。 运行方式的遶择 各种提升系统的运行一般可分为起动、加速、等速、滅速.爬行、停车等几个阶段。 在运行的各阶段中，根据负载和运行方向的不同以及力图和速度图的计算，一般有以下几 种基本运行方式， 1） 正力加速——等速运转一负力减速, 2） 正力加速——等速运转一正力减速$ 3） IE力加速一发龟制动运转——负力滅速. 4） 脚踏动力制动$ 5） 低速电动运转（验绳）。 带有动力制动装It的提升机电控系统，可以满足以上几种运行方式。减速阶段负力减 速和正力滅速的转换，借转换开关2HK实现，其他运行方式的转换，由控制线路的动作 完成。 可调问回路的特点 如图2-5-20所示的可调闸回路有两种工作状态, 1）手动讯号控制 调整磁放大器CFi偏移绕组??的偏移安匝，使CF】输出电压为21?22伏，调整 Rt6-1（Rt5-3,使流经KT线圈的电流为正常工作值（150?250毫安〉。CFi控制绕组?? ??为电压截止负反馈绕组，调整可调电阻出8,使可调闸自整角机CD】输出最大（全松 闸〉时，808. 812两点截止电压为19?20伏。 当司机操纵制动手柄向抱闸方向移动，减小自整角机CD】输出电压时，截止电压下 降，电压截止负反馈绕组中流过电流，使磁放大器CFi输出减小，制动油压下降，制动力 矩增加。若司机将制动手柄向松闸方向移动，减小截止负反馈强度时，则在正偏移安匝的 作用下，CF】输出增加，减小制动力矩。当CD】输出为零时，KT线 毫安。 速度闭环控制 速度闭环控制的特点是，在加速、等速、减速运行阶段中，可调闸均投入工作，自动 调节制动力矩。 凸轮板给定讯号输给磁放大器CF】的控制绕组??，测速发电机反应的实际速度讯号 输给CF】的??绕组，两讯号的极性相反，由比絞后的偏差讯号控制CFi的输出，从而调 节可调闸制动力矩。 当实际速度高于给定速度时，速度比较讯号为负，磁放大器C巧输出减小，KT线圈中 电流减小，有制动的趋势。调整比较讯号的强弱，令速度偏差大于5 %时贴闸皮。当实际 速度低于给定速度时，速度比较讯号为正，CF】输出增加，有松闸趋势。 可罗阀采用速度闭环控制，在减速阶段配合动力制动参与动作，有显著效果。 弋/宜制线)正力加速一等速运行——负力减速 开车前的准备工作 将主令手柄置于中间位置，工作闸手柄穽于全制动 位置。LK-1、DZK-1常开触点闭合，为接通安全回路做准备,LK?2闭合，为信号接触器 XC接通做准备；DZK-1的常闭触点(385-386)断开工作闸继电器GZJ的线圈回路，使 GZJ不吸合。GZJ的常开触点(880-801). (882-896)断开可调闸磁放大器和可调闸自整 角机回路，使可调闸处于抱闸状态。 ? 各转换开关置于正常提升位置。 “ 合上高压隔离开关GLKi和高压断路器GYD,其在安全回路中的常开触点GYD闭合， 同时电压表X指示线路电压。 合上辅助回路电源开关K】，合上1ZK,按下起动按钮2QA,交流接触器JC】吸合，其 主触点闭合，起动制动油泵电动机，其辅助触点(726-727〉闭合自保「按T3QA,起动 润滑油泵电动机。当润滑油和制动油的油压正常时，J“人都不动作，常闭触点J, (309- 310)、J8 (378-379)闭合。合上2ZK,按下1QA, JCg吸合，动力制动电源柜交流侧带 电，电压继电器SYJ吸合，其在安全回路中的触点(210-310)闭合。 合上8AK, JQ吸合，控制回路通电。合上心，延时继电器回路通电，1SJ?8SJ吸 合，它们在各回路中的触点动作(常开触点闭合，常闭触点断开)。 此时，若安全回路中其他各环节均处于正常状态，它们的触点闭合，AC回路通电， 赫铁吸合，常开触点(303-305)闭合自保)换向回路中的常开触点(300-319). (327- 330)闭台；AC的主触点闭合，安全电祕铁回路接通，G*吸合，解除安全制动。因制动手 柄置于全制动位置，提升机处于工作制动状态。 起动和加速 当井下发出开车信号时，接触器XC通电吸合，常开触点(378- 301)闭合自保)在换向回路中的常开触点＜330-329)闭合)加速接触器回路的常开融点 (351-301)闭合，为2JC?8JC线圈通电做准备,自动换向回路中的常开触点(389-301) 闭合，使方向继电器ZJ】(或FJJ吸合。 司机按照正确的开车方向，将主令手柄向前或向后操纵(其触点的状态见闭合 表)。同时，自动换向继电器ZJ】和FJ］的吸合或释放状态决定于上一提升循环的方向。 6-2T60 提升机电力拖动（交流部分） 若上循环是反向提升（换向器FC动作），提升容器在终端位置压动安装在井架上的终竭开 关JXK-6,其常开触点（388-389）闭合，ZJ】通电吸合，其在FJ】回路中的常闭触点（39卜 392）断开，闭锁；其在换向回路中的常开触点＜321-322）闭合，使得只有ZC有通电吸 合的可能，保证开车方向的正确性。 若主令手柄向后拉至终端，LK-3、LK-5?LK-11闭合；同时将制动手柄推向松闸位 置，DZK-1 （385-386）闭合，工作闸继电器GZJ通电，其在可调闸磁放大器和自整角机 回路中的常开触点闭合，KT线圈带电，提升机松帽。LK-3闭合后，ZC线S；回路接通，侖 铁吸合，其主触点闭合，为主电动机接通离压电网做准备）其辅助触点（321-331〉闭 合，使线路接触器XLC通电吸合。电动机定子回路接入电网，转子回路接入全部电阻开始 起动。 ZC的辅助触点作用如下， 常开触点（329-301）闭合，换向回路自保, 常闭触点（332-333）断开，闭锁FC； 常开触点（603-602）闭合，消弧继电器XHJ通电吸合，XHJ的常闭触点（605? 607〉断开.使延时继电器线SJ衔铁延时耗放后，常开触A ＜329^301）断 开，换向回路经ZC的自保触点保持接通；常闭触点（344-329）闭合，第一预备级接触器 1JC吸合。 1JC动作后，作用如下* 主触点闭合，切除转子第一段电阻，提升电动机切换到第二条机械特性曲线上运 行，提升机开始初加速. 常开触点＜345-346）闭合，为2JC线圈通电做准备） 常闭触点（604-605）断开，以免交流电流继电器JLJ吸合后1SJ再次通电动作； @常开触$ （605-607）闭合，为按电流原则控制延时继电器的动作做准备； …-⑥ 常WMA （607^609）断弁，2贞线圈回路断电，经延时后，常闭触点（349-350） 闭合，第二预备级接触器2JC吸合。 2JC动作后，其各触点的动作作用与1JC的相应触点作用相同。 2JC的常闭触点（609-611）断开后，此时因提升机已开始主加速，电动机起动电流较 大，使接在电流互感器上的加速电流继电器JLJ吸合，其常开触点（602-605）闭合，3SJ 线JC的常闭触点保持通电。随着电动机转速的不断上 升，起动电流降至JLJ的释放值，其衔铁释放，断开3SJ线SJ延时后控制线路 方可进行下一步的转换。JLJ的作用是防止过早地切除下一段转子电阻而产生过大的冲击 电流。这就是在提升捉加速过程中以电流原则为主，附加延时技正的自动控制转子电阻切 除的控制原则和动作原理。 此后，延时继电器4SJ?8SJ.加速接触器4JC?8JC的动作与上述相同。8JC动作后， 转子回路中所接的起动电阻全部切除，电动机在自然机械特性曲线上继续加速，直至稳定 运行。 以上为半自动加速过程。如果采用手动控制提升机加速时，司机可逐级操纵主令手 柄，控制转子电阻的切换时间。手柄停在某一位置上，电动机就接入相应的转子电阻，在 相应的机械特性曲线上运行，获得不同的转速。但暑，由于转子主加速级电阻是按短时通 电设计选配的，若通电时间过长，将使起动电阻过热甚至烧毁。所以，一般情况下不可将 主令手柄长时间停留在3、4、5、6位覽上。 3）等速运行 控制回路无任何转换。 4）减速阶段提升机运行至减速点，限速圆盘上的描块压动减速点开关3XKH或 3XK,）,其常开触点接通减速信号铃回路，常闭触点断开信号继电器山回路。其常开触点 （373-374）断开脚踏动力制动接触器KDC回路，使KDC常闭触点（337-341）闭合，为 动力制动继电器、接触器DZJ. DZC动作做准备.KDC、KDJ的作用见脚踏动力制动 部分。J】的另一常开触点（377-378〉断开XC回路，使XC的三个主触点（330-329）、 （351-301）、（367-368）分别断开换向回路.加速接触器回路和6JC回路。此时，控制线 路的状态是*电动机切离高压电网｝ 1JC?8JC全部断电，转子回路接入全部起动电阻， 为动力制动过程中按速度原则切除转子电阻做准备y 1SJ?8SJ重新通电吸合。 ZC的常开触点（603-602）断开，使消弧继电器XHJ线圈断电，经消弧延时后，其常 闭触点（605-607）闭合，1SJ通电吸合。1SJ的常开触点（32A301）闭合，DZC、DZJ通 电吸合，作用如下， ?…①.DZC的主触点闭合，将动力制动电源与电贡机定子鏡组接通。 DZC的常开触点（329-301）闭合，自保；（336-300）闭合，信号灯eh亮，显示动 力制动已投入；（603-602）闭合，XHJ通电吸合常闭触点（324-325〉断开，闭锁） （366-367〉断开，使6JC?8JC不动作，保留一部分转子电阻在动力制动中不切除。 DZJ的常开触点（343-329）闭合，使在动力制动刚投入时就切除第一预备级电 阻，以获得较大的制动力矩）常开触点（352-301）、（357-301）、（361-301）闭合，为在 动力制动中按速度原则切除转尹电阻做准备｝常闭触点（348749）、（355-356）断开，以 防止350号线号线接通。 动力阿动减速时丄制动电流的大小是根据测速战电机反映的实际速度与凸轮板给定速 度的僞墓讯寻，疝行百动调节鬲。实际速压高亍莊速度，偏差讯号为正。当偏差讯号增 加时，经CF*综合放大，加到可控硅动力制动电源柜的触发回路中，使可控硅的导通角增 加，输出电压升高，制动电流增加，制动力矩增大，抑制超速。当偏差讯号减小时则反 之。当实际速度低于给定速度时，制动电流为零。这样，由给定速度与实际反馈速度组成 速度反馈闭环系统自动调节制动电流。 在动力制动减速过程中，为了在同样大小的制动电流的作用下获得较大的制动力矩， 转子电阻必须按速度原则切换，这是由速度继电器1VJ?3VJ的动作控制的。在制动力矩 作用下，提升机转速降至1VJ的释放值时，1VJ释放，其常闭触点（346-352〉闭合，2JC 河路接通.切除一段转子电限。謐着转速的继续下降，2VJ. 3VJS放，它们的當闭触忒 （354-357）、（359-361）依次闭合，3JC、4JC相继接通，逐段切除电阻。4JC动作后， 经5SJ延时释放来控制5JC的动作。 当速度降至爬行速度（0.5米/秒左右）时，低速继电器SDJ释放，其中间继电器SDZJ 的常闭触点（381701）闭合，Ji通电，J】的常开触点（373-374）闭合，KDC接通，KDC 的常闭触点（337-341）断开DZJ、DZC回路，动力制动切除。SDZJ的常闭触点（33A 329）闭合，为二次给电做准备。 如此时提升容器未到停车位置，经过消弧延时后（DZC的断开使XHJ断电〉，ZC% 6-2-762 提升机电力拖动（交流部分） XLC再次接通，提升机开始爬行，爬行速度由SDJ控制在大约0.5?1?5米/秒。 （5〉停车 提升容器到达卸载位置后，司机将制动手柄拉至全制动位置，可调闸自 整角机的输出降为零。同时，制动手柄联锁开关DZK-1的常闭触点＜385-386）断开工作 闸继电器GZJ线圈回路，GZJ的常开触点断开可调闸自整角机、磁放大器回路，保证KT线 圈中电流为零。主令手柄拉至零位。 此外，提升容器到达卸载位置时，压动终端开关JXK-7,使ZJ】线圈断电，并为自动 换向回路在下一提升循环的工作状态O器吸合〉微准备。同时，由JXIC-7的断开使G2J断 电，实现自动停车。 2） 正力加速一等速运行——正力滅速 将正力滅速开关2HK置于“正力滅速”位置.2HK-2闭合，短接换向回路中的XC常 开触点$ 2HK-6闭合，使正力滅速时转子加速接触器回路不断电,2HK-8闭合，使KDC 不因J】的动作而动作。其他准备工作与第一种运行方式相同。 加速过程中控制线路的动作与上述相同。 提升机运行至祓速点，打、XC的动作与前述相同，均断电。换向回路经2HK-2保持 接禺■电动机不断电〉6JC回路因XC ?367二368）,..断开而断电.，电动机转于回路接入一部 分电阻，按电动方式运行。司机操纵主令手柄逐级增大转子电阻，逐渐降低提升机速度。 当速度降至0?5米/秒时，而且提升容器接近卸载位置时，司机将主令手柄拉至零位 断电停车，或由JXK-6 （或JXK-7）断开GZJ回路自动停车。 当减速阶段提升机自由滑行滅速就可以满足滅速要求时，司机可在滅速点后立即将主 令手柄拉至零位，切断电源。 3） 正力加速一发电制动运行——负力减速 下放重物时，可采用此种运行方式。操作方法和控制线路动作原理与第一种运行方式 完全相回2.提升机在电动转矩和负载重力矩的共同作用下加速，稳定运行在稍高于电动机 同步转速的工作点上，电动机龄发电制动状态。it减速点后采用动力制动滅速。 ? 4）脚踏动力制动, 在提升机运行的任何时刻均可投入脚踏动力制动减速）在低速下放重物和人员时，也 可按动力制动方式运行。 （1）脚踏动力制动减速 踏下脚踏动力制动开关JTK-8, KDC回路断电，KDC的常开触点（326-327〉断开， 换向回路断电并自行闭锁，电动机切离高压电:网）触点（350-351）断开，2JC?8JC断 电，转子回路接入电阻，为截速中按速度原则配置电阻做准备；触点（375-378）断开， KDJ回路断电，KDO的常闭触点（337-341）闭合，为DZC、DZJ动作做准备,KDJ 电后，其常开触点（325-326）断开，闭锁了换向回路；触点（376-301）断开，解除 自保。 ZC、XLC断电后，经XHJ消弧延时，动力制动投入。控制线路的动作与自动投入减 速时一样。 动力制动投入后，踩动踏板，改变自整角机CD,的转角，调节其输出电压，经整流桥 GZ整流.Rm降压后，加至可控硅动力制动电源的触发回路，就可以调节制动电流的大 小，按司机要求的减速度将提升机转速降下来。转子电阻的切换仍以速度原则控制。 如欲恢复电动提升，只要松开动力制动开关JTK-8, KDC又鬼新接通，常闭触点 (337-341)打开，切除动力制动.常开触点(326-327)及常开触点KDJ (325-326)闭 合，待消弧延时后，自动恢复电动狀态。 在减速点后也可投入脚踏动力制动。由二极管乙、Z构成或门电路，若给定速度与实 际速度的偏差讯号经CFa放大后的输出电压高于脚踏自整角机的输出电压时，由偏差讯号 起作用,反之则由脚踏自整角机的输出起作用。 (2)脚踏动力制动下放重物 提升信号发出后，踏下开关JTK-8,动力制动投入。因此时速度为零，1VJ?3VJ未吸 .合，1JC?4JC均接通。主令手柄可放在任意位置，将制动手柄慢慢推向松闸位置，提升 机在重物的作用下加速。随着转速的上升，1VJ?3VJ相继吸合，4JC?2JC释放，转子电 阻逐段自动接入转子回路。司机调节动力制动踏板的角度，改变CD?的转角，即可调节 制动电流，满足下放速度的要求。制动电流愈大，下放速度愈低。至滅速点后，制动电流 按速度闭环自动调节，转子电阻的切除仍由速度继电器控制，进行自动减速。 5)验绳 与正常开车相同，操纵主令手柄切除第一预备级电覷，按电动方式低速运转。 第十一章 限速凸轮板的制作 限速凸轮板是安装在深度指示器上的，JK系列提升机有两种深度指示器，分别是牌坊式和圆盘式。深度指示器的结构及传动系统。（图） 《凸轮板画法之二 皿速行程等分作为自变量，求出各点速度。 计算凸轮各参数 减速行程转角 爬行行程转角 % =書丁％ （度〉 由图2-7-21可知，当提升速度由Vrx至零时，给定自整角机转子转角50?0°,凸轮板 工作高度则为 H = 2R2-sin25° . （mm） H = 2R2-sin25° . （mm） 式中Rt——妙角机转子中名至少卑曹圖心虹產米。 柠减速行程八沫貢据VI二二J-2a：口亦各尊亦点上的对应速度为 Vi = 2a?S（ =j2a?Sj ?捞聶=# 各等分点对应的凸轮板高度为 也=（1-#善）?11 mm） (2-7-30) (2-7-31》 (2—7—32》 将计算结果列入表2-7-8。 凸轮板绘制步骤（取“ =8） 農 2—7-8 各等分点 St St 1 S. s? se s. St St s. V H. 1 、 V“ 0 7 0.936 V— 0 ? 064H ?飞一 0.866 0.134H 5 0.791 Var 0.209H 4 ~8~ 0.707 J. 0.293H 3 丁 0.612 V■“ 0.388H 2 8 0.5 vm? 0.5 H 1 8 -0.354 0.646H （芒） （右 2）画OjA. O】 2）画OjA. O】B、OC OQ四根直线B = ard% /BO】C = ZCO[D = 10?15。。 3）将角八等分与弧相交得交点S 3）将角八等分与 弧相交得交点S八St 4）在各条等分线H, 隔“小佃 ……SAH8 = 0.646H S.H,- ?H。 ?H。 5）用曲线板光滑地连接H” Ht……H。各点.即构成凸轮板的外形。 6）以5为圆心，0田『为半径画圆弧与O】B、O’C二射线为圆心，（Rx + H）为半径画圆弧与O】C、O】D二射线相交。 曲线度，作为调整之用。 、/ 参考文献 1、 《矿山固定机械手册》，煤炭工业出版社，1986年。 2、 《煤矿安全规程》读本，煤炭工业出版社，2005年。 3、 《职业技能鉴定规范》采掘电钳工，煤炭工业出版社，1999年。 4、 《煤矿安装工程质量检验评定标准》MT5010—95,煤炭工业出版社，1995 年。 5、 《煤矿井巷工程质量检验评定标准》MT5009—94,煤炭工业岀版社，1995 年。 6、 《主提升机司机》，煤炭工业出版社,2003年。 7、 《矿山运输与提升设备》，煤炭工业出版社，1984年。 8、 《煤矿机械修理与安装》,煤炭工业出版社,1983年。 9、 《煤矿电工手册》第六册煤炭工业出版社，1980年。 10、《矿井提升机故障处理和技术改造》，机械工业出版社，2006年。

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