开元官网科研新成果！小型壁虎攀爬机器人可在任何表面上移动

　　有朝一日可以帮助医生进行手术的微型机器人的灵感来自壁虎令人难以置信的抓握能力和尺蠖的高效运动。

　　由滑铁卢大学的工程师开发的新型机器人利用紫外线（UV）和磁力在任何表面上移动，甚至是墙壁和天花板。关于这项工作的论文已发表在Cell Reports Physical Science杂志上。

　　它是同类产品中第一款不需要连接到外部电源的软机器人，可实现远程操作和多功能性，适用于潜在应用开元体育官网入口，例如协助外科医生和搜索其他无法进入的地方。

　　“这项工作是整体软机器人首次爬上倒置的表面，推进了最先进的软机器人创新，”化学工程教授赵博信博士说。“我们对它的潜力持乐观态度，在几个不同的领域有更多的发展。

　　该机器人由一种智能材料制成，由于启发它的生物，研究人员将其称为GeiwBot，可以在分子水平上进行更改，以模仿壁虎如何粘住和松开脚上强大的抓手开元体育官网入口。

　　这使得机器人 - 大约四厘米长开元官网科研新成果！小型壁虎攀爬机器人可在任何表面上移动，三毫米宽，一毫米厚 - 可以爬上垂直的墙壁和天花板，而无需拴在电源上。

　　赵和他的研究团队使用液晶弹性体和合成胶垫构建了机器人。光敏聚合物条模拟尺蠖的拱起和拉伸运动，而两端的壁虎灵感磁铁垫则进行抓握。

　　“尽管仍有限制需要克服开元体育官网入口，但这一发展代表了将仿生学和智能材料用于软机器人的重要里程碑，”滑铁卢大学纳米技术捐赠主席赵说。“大自然是灵感的重要来源，纳米技术是应用其经验教训的令人兴奋的方式。

　　不受束缚的软机器人通过内部的远程操作以及在救援行动期间在危险或难以到达的地方进行感应或搜索，为潜在的外科应用铺平了道路。

　　研究人员的下一步是开发一种完全由光驱动的攀爬软机器人，它不需要磁场，并使用近红外辐射而不是紫外线来提高生物相容性。