开元车型智能搬运机器人玩出新花样 通大获2021中国机器赛一等奖

　　开元车型智能搬运机器人玩出新花样 通大获2021中国机器赛一等奖本网讯 近日，2021中国机器赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛——工程竞技机器人专项赛比赛获奖结果公布，南通大学荣获一等奖1项、三等奖1项。

　　本次比赛在西安工程大学举行，通大由电气工程学院、交通与土木工程学院和张謇学院联合组建的2支队伍参加了比赛，其中“通大搬运队”荣获车型机器人智能搬运赛一等奖、“通大竞技队”荣获人形机器人竞技全能赛三等奖开元体育官网入口。两支代表队同时晋级2021中国机器赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛全国总决赛。

　　车型智能搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的机器人。此次获得大赛一等奖的“通大搬运队”设计的智能搬运机器人以STM32单片机为，辅以灰度传感器模块、颜色识别传感器模块开元体育官网入口、电机驱动模块和机械手模块。机器人能够按照预先设计好的路线行走，并在行走的过程中完成对色块的夹取、拖动和放置动作。在完成搬运作业后能够自主巡线回到原点开元体育官网入口，完成比赛。

　　2021中国机器赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛——工程竞技机器人专项赛由中国自动化学会主办，是国内最权威、最具影响力的国家级机器人竞赛活动。本届大赛共设车型机器人智能搬运赛、人形机器人竞技全能赛两个大项，共有来自浙江大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学等60所学校的80多支队伍参加了比赛。