开元体育官网入口智能机器人的四项关键技术

　　人类已经经历的三次工业，分别给世界带来了蒸汽机动力、电力和信息时代的算力。如今，智能机器人正在工业、农业、国防各个领域崭露头角，在智能化时代的背景下引领新的变革。

　　近些年来，从工业机器人到特种作业机器人，从服务机器人到无人系统，机器人已经进入了发展的高峰时期，在国民经济主战场发挥着重要作用，像大型舰船、轨道交通设备开元体育官网入口、航空航天设备，特别是新能源汽车建设上，已经广泛应用机器人进行加工、焊接、打磨、抛光、测量、喷涂等工作。机器人已经成为制造强国的重要工具。

　　第一个关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。我们团队现阶段研究最多的，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量的数算，图像处理，现在则使用深度学习来搭建架构，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。

　　第四个关键技术是多机器人协同控制技术。面向这类技术，一是做好协调规划，二是做好调度，三是做好运动控制。多机器人协作，除了环境感知以外开元体育官网入口，另一个关键是解决协同感知以及环境认知的问题，使复杂的多机系统能够有条不紊地完成共同的任务。未来的战场集群作战系统，从感知、规划到决策，都是通过协同感知、协同规划、协同控制实现的。

　　目前机器人应用最成熟的地方，还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新并下载到分布式控制系统，就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构，二是感知智能，三是规划决策智能，四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后，发现病毒、剔除病毒，然后重构控制系统。抓住以上几点，就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医疗问题、家政问题等。

　　除却工业制造外，目前机器人更多地在重大工程上发挥重要作用，如复杂电力、重大基础设施维护，大型隧道以及大型基础设施建设（包括冶金、石化、钢材）等。近几年，有大量机器人进入到危险恶劣环境里作业。

　　近几年，机器人领域的发展可谓突飞猛进，但今天的机器人依然属于1.0自动化系统或2.0数字化系统。未来，机器人应该具备更强的自主性开元体育官网入口，变得更聪明、更可靠。要把人工智能核心技术嵌入到机器人系统中，开发出智能协作机器人。通过认知智能技术、协同群体智能这两个关键点，把机器人的记忆、感知、行动设计成像人类大脑一样智能自主的网络控制系统。

　　总结机器人未来的发展趋势，可以归纳为几点：一是网络化，二是自主化，三是协作化，四是灵巧化。想要发展好机器人技术，顶层设计要做到有规划、有标准，并创建强大的研发队伍——做好机器人，人才是关键。

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