开元官网减速器成机器人最强分支！龙头股9天6板创历史新高产业链A股玩家有这些

　　五金特斯拉人形机器人预计9月发布，机器人概念板块掀起涨停潮，减速器分支龙头股中大力德9天6板。减速器为工业机器人核心部件，当前绿的谐波和双环传动为国产龙头，此外还有秦川机床等参与者。机构测算，减速器未来市场规模望达210亿，但目前主要市场仍由国外厂商所垄断。

　　财联社7月28日讯（编辑 俞琪）机器人概念板块掀起涨停潮，其中减速器龙头中大力德一字涨停录得9天6板并创下历史新高，近两个月股价累计最大涨幅超180%；三连板的鸣志电器两个月内股价亦实现翻倍。此外开元体育官网入口，相关个股中横河精密、汉宇集团20cm涨停，联诚精密、巨轮智能和胜利精密等涨超10%。

　　消息面上，特斯拉CEO马斯克此前表示，备受关注的Tesla Bot人形机器人原型机将于9月份发布。根据公开数据显示，该机器人结合Tesla的AI技术，大脑使用的是算力极强的DOJO D1超级计算芯片。另外，马斯克还指出，未来人形机器人业务条线比特斯拉汽车更重要开元体育官网入口、更值钱。

　　对此，国金证券满在朋等人在7月15日研报中指出，该原型机的推出对未来智能机器人的发展具有标杆作用，望开启智能机器人的新。华西证券研报预计，2030年人形机器人有望达到万亿市场规模。

　　产业链方面，人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制系统等，其中，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。国金证券研报称，参考当下较成熟的工业机器人产业链，技术壁垒较高，且是成本占比最大（35%）和毛利率（40%）最高的环节。另外，数据显示，机器人同时是下游的主要应用领域开元官网减速器成机器人最强分支！龙头股9天6板创历史新高产业链A股玩家有这些，根据绿的谐波2017- 2019年销售的谐波减速器下游应用，80%用于各类机器人。

　　据悉，目前机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。对此，国盛证券丁逸朦等人在7月13日研报总具体分析，预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2-4个，根据测算，未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。

　　根据平安证券研报显示，目前国内上市公司中开元体育官网入口，绿的谐波和双环传动分别为国产谐波减速器和国产RV减速器龙头，且近年来国产化率持续提升。

　　国盛证券研报中指出，双环传动作为是国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一，预计2025年国内市占率10-20%，增量收入空间可达4.0-8.1亿元。太平洋证券在最新研报亦表示，绿的谐波的谐波减速器性能位居行业前列，预计今年年底将完成50万台扩产目标，且工业机器人保持高速增长利好公司订单。

　　除谐波和双环两大龙头以外，国内减速器市场主要参与者还包括中大力德、秦川机床、同川科技(汉宇集团子公司)等厂商。

　　中大力德近日在互动平台回复称，公司的谐波减速器已经实现量产。汉宇集团今日异动公告中称，控股子公司同川科技主要生产销售谐波减速器等，2021年同川科技营收为4871.89万元。

　　不过，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。并且，据财联社记者近日了解到，我国RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口。

　　此外，在另一方面，有业内人士指出，机器人是一个集成式的产品，牵涉的产业链较长，考验的是企业的技术把握和整合能力。特斯拉人形机器人后期还需要解决的问题包括行走算法、手眼协调、AI芯片、人机交互等方面，因而商业化或仍需较长周期。