开元官网凯乐士人工智能在自动化立体仓库中的应用

　　开元官网凯乐士人工智能在自动化立体仓库中的应用五金2014年，伴随首台自主研发的四向穿梭车的诞生，凯乐士科技正式成立。作为中国打通设备、软件、规划能力的一体化智能物流机器人提供商。凯乐士拥有完整的机器人和智能产线，覆盖存取、搬运、分拣三大场景，充分体现技术、工程与行业经验的综合实力，同时配合智慧物流AI大脑及全线软硬件设备研发能力，能为客户提供咨询规划，软件开发，装备制造，项目实施，运营辅导和售后服务于一体的端到端服务。至今凯乐士已实施600多个物流项目，广泛应用于医药、汽车半导体、新能源、零售、电商、图书馆、轨交、文体、制造业及第三方物流等20 多个细分行业。

　　历经八年淬炼，如今的凯乐士已蜕变为中国物流机器人与智能装备领域一股锐不可挡的革新力量。截至目前凯乐士已拥有190多项专利技术和150多项软件著作权，除了位于浙江嘉兴的总部外，在德国和奥地利设有技术研发中心，在上海、北京、广州、深圳、武汉、无锡、昆明、莫斯科等城市设有子公司或工厂。

　　在此背景下，凯乐士的人工智能在自动化立体仓库中的应用也得到了广泛的推广与使用。针对凯乐士人工智能在自动化立体仓库中的应用及数智化智库升级实践情况等，我们对浙江凯乐士科技集团股份有限公司董事长谷春光进行了专访。

　　谷春光表示，供应链环节主要由产品流、信息流、资金流、服务流和人才流五重集成，物流是保证产品流正常流动的重要手段，也是供应链管理环节中最难攻克的难点之一开元官网。智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节，不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化，更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化，将传统自动化仓储物流各环节进行度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中，企业会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS等智能化设备与软件，并融入物联网技术、人工智能技术、计算机技术、信息技术等，实现工厂智能化建设。

　　目前随着用户需求端的变化、激烈的市场竞争，原先的企业生产模式已悄然改变。生产订单的碎片化、个性化、多样化和及周期性使得智能化仓库（仓储）需要更高的技术水平，处理更加复杂的存储、运输、分拣、拣选等环节。因此，凯乐士科技针对目前市场及客户行业的特性，结合600多个国内外的项目实施经验，发展形成了存取、搬运、拣选等多个核心解决方案。

　　凯乐士提供高质量的自动化存取系统来优化仓储效率，根据所处理货物单元的不同，可分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，通过模块化、可扩展性强的智能设备和软件驱动的配合，可大幅度提高仓储空间利用率和运行效率。

　　其中，智能四向穿梭车作为凯乐士科技最早研发出的核心产品之一，恰逢赶上国内物流仓储行业从自动化过渡到柔性化、智能化的浪潮，以穿梭车为核心的存取解决方案完美解决了货物密集存储与快速存取难题。

　　同时，凯乐士自主研发的穿梭板目前也广泛应用于烟草、医药、食品等行业，穿梭板采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够最大限度的将仓储空间利用率提高到90%以上，能满足先入先出和先入后出的作业要求。与堆垛机配合使用还可完成不同层间、不同巷道内功能的实现。目前凯乐士存取解决方案在日本、韩国等知名电商和鞋服企业得以广泛应用。

　　凯乐士在移动机器人领域深耕多年，先后推出多款适应多场景的移动机器人。考虑到客户对应用场景和交付的需求，基于模块化设计和高标准测试，凯乐士的AMR机器人稳定性更强，更能适应多变的环境；自主研发了视觉SLAM及激光导航等技术，定位及导航精度行业领先。配合避障等算法技术、凯乐士的AMR设备具备环境感知能力，在智能化上领先于同行，在落地应用上更具优势。

　　货到人(Goods to Person)拣选&订单履行解决方案使订单流程更加快速、高效和准确，同时最大限度地减少拣货工人的工作量和行走距离，符合工程学的工作站，不仅优化了人员的工作环境，同时大大提高了货到人的拣选效率。

　　凯乐士在数智化智库方面持续深耕。谷春光将数智化概念理解成数字化与智能化的结合，其本质是万物互联，第一层次是连接；第二层次是数据价值提炼；第三层次是效率应用赋能，数据的价值落地到应用场景。简单来说在物流仓储行业的数智化就是利用数字技术赋能各类行业的物流应用。在凯乐士看来，“数智化智库”就是以海量大数据为基础，结合人工智能相关技术，打通原来数据“端到端孤岛”，结合场景化去优化或解决各类物流仓储面临的效率问题。

　　近几年，凯乐士在数智化智库升级方面有了进一步明确方向，就是以人工智能技术为驱动，打造核心产品开元官网，深入研究人工智能算法，数据挖掘开元官网、图像处理、智能优化等技术运用到设备创新开发和物流场景应用中，扩充智能物流装备系统的应用范围和协作规模，定制多种能成熟应用于市场的高度智能化、高柔性、高可靠性和高性价比的高端物流机器人和解决方案。

　　在此目标下，2021年凯乐士推出了AMR领域4大产品系列，从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都为自主研发；模块化组件快速适配各类车型，AMR上可集结了感知识别技术、大数据挖掘技术、数字孪生技术、万物互联的技术，配合计算智能（智能优化算法）、感知智能（各类传感器）及综合智能（根据业务需求适时调整）的应用，可实现快速部署和迁移，超大规模调度，人机高效协同等功能，为各行业用户打造了高柔性、高可靠性、高性价比的AMR解决方案。

　　凯乐士在数智化升级实践过程中，一直坚持人工智能的研究和发展。作为业内较早成立人工智能研究院的企业之一，在研究数据挖掘、图像处理、智能优化算法等人工智能技术上持续深耕，造就了凯乐士强大的的软件平台。基于传统自研软件基础的优势，凯乐士利用人工智能对WMS（仓储管理系统）、WCS（设备控制系统）和RCS（机器人调度系统）提供算法研究，提升了物流机器人的效率和灵敏度。更有超大规模多智能体调度系统能控制多达100万个货位数的规模库；利用算法指令和3D视觉技术能动态分配物品箱，提高货到人效率。基于计算机的数字孪生系统更能做到前瞻性预测等各类先进的技术。

　　谷春光指出工厂数智化升级的难点在于，虽然基于互联网新型技术的智能化管理是助力制造业迈向智能制造、实现新一轮利润增长点的有力工具，但有许多传统的制造企业或工厂在实施制造数字化、智能化的改造的过程中，经常会遇到花了大价钱买了高端的软硬件设备，却发现并没有发挥出应有的价值，改造空有其“形”，未有其“魂”，整体推行过程效果不佳。

　　究其原因有以下几点：一、工厂忽略了从顶层设计出发的长久战略规划，过于强调信息化或自动化产生的效益或回报，未考虑通过数智化管理迈向智能制造是一个长远地、系统性工程。这种情况下，企业往往孤岛式盲目部署，难以从全景规划的角度去着手建立数智化升级方案。二、企业不具备推行“数智化工厂”的基础条件。许多企业本身管理基础薄弱，系统老旧，流程与标准缺失，流程复杂，数智化升级或转型底座不牢;在原有基础上修补往往出现无法兼容的问题，推倒重建又容易对企业经营造成伤筋动骨的损失，因此工厂往往陷入两难，而盲目导入“数智化”工厂项目，无疑会水土不服，适得其反。三、数智化转型的第三大阻碍在于企业负责人对转型或升级价值的认知与价值衡量。数智化升级转型不是单纯的信息化或IT转型，而是涉及工厂企业全业务、跨职能的系统性改革工程，投资见效慢周期长。如果企业负责人对于数智化升级的认知不够，则容易造成企业急于见到成效，错误地用传统的绩效指标衡量升级效果，没有根据企业实际情况与部署计划配套针对性的评估体系，难以对智能化进程与价值做到阶段性、渐进式的评估。在这种情况下，短期内企业会觉得智能化部署“失灵”，价值受到管理层的质疑，智能化投资持续性弱，形成恶性循环。

　　谷春光以凯乐士成功实施的600多个智能物流仓储项目为经验，为大家总结两点数智化升级过程中的建议，希望能够对企业智能化升级提供帮助。一是观念—企业数智化升级共识要明确。在企业数智化过程中，往往会涉及到对人的影响，甚至与企业现有的既得利益团队形成冲突。加之项目的投入成本高、周期长、涉及面广，一旦不能协调好企业内部关系就极易夭折。建议企业在启动“数智化转型”项目前，一定要在企业高层内部形成共识，并且组成由“一把手”任组长的项目管理小组，对于项目过程中出现的问题进行协调解决。二是技术设备—需专业团队和专业数智化设备进行辅助。“数智化转型”不同于企业日常的生产经营，对于企业人员而言是陌生的工作。因此要进行“数智化转型”的企业需要有专业能力的团队，从人员管理上进行深入培训，推动管理和变革，以适应智能技术带来的管理变化；从技术装备上，要深入工厂各类工艺流程，进行有效梳理和整合，实行具有前瞻性的数智化仓储物流的规划，从而才能帮助企业完成升级项目。

　　供应链物流是社会物流的核心，数智化物流的主要内容应该是促进供应链物流的智能化。在供应链数智化升级过程中，凯乐士作为中国横跨四大领域（仓储、制造、快递、快运）、三大环节（搬运、存取、分拣）的领先物流科技企业，有着自己独到的发展方向和目标。在数智化仓储方案规划层面，凯乐士深入理解各场景智能化需求，为客户进行智能化方案全局统筹，前瞻性视野下实现与客户业务的最强耦合。在硬件设备及软件开发层面，拥有横跨智能工厂三大核心场景下（存取、搬运、分拣）的机器人产品集群。从穿梭车、提升机、AMR移动机器人等硬件到WMS、WCS、MES以及跟AMR配套的各种高端算法和软件系统，完整的物流机器人及装备产品线为数智化的企业升级及改造支撑技术及装备基础。在交付实施层面，凯乐士积极打造高效交付团队，聚集了来自各行各业的顶尖人才，来自哈佛、麻省理工、清华等知名学府及微软、麦肯锡等知名企业的精英人才，团队大专以上学历人员占比逾95%，其中90%为技术人员。2021年，凯乐士成功实施了130多个个国内外项目。

　　未来，凯乐士科技将完善全球化布局，以韩国、欧洲、美国、东南亚等地区为重点，建立辐射全球的网络，在成为国际顶尖物流装备制造企业的道路上迈出坚实的一步。同时，依托其智能研究院的强大研发能力，在人工智能算法、3D视觉技术等新兴技术领域实现突破，在此之上，还将不断完善WMS、WCS等软件系统，存取、搬运、分拣三大层面的硬件设备作为保障，推出更多元化的产品解决方案。