开元体育官网入口受猎豹启发：研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人

　　开元体育官网入口受猎豹启发：研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人五金5月8日，北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程助理教授Jie Yin在《科学进展》杂志上发表了一篇题为“利用弹性不稳定性实现放大性能（LEAP）：受脊柱启发的高速和高强度软机器人”的论文。

　　受猎豹生物力学的启发开元体育官网入口，研究人员开发了一种新型的软机器人，相比前几代的软机器人，它在固体表面或水中能够更快地移动。

　　“我们受到猎豹的启发，创造了一种软机器人，它有一个弹簧驱动的双稳定脊柱，这意味着机器人有两种稳定状态。”

　　Jie Yin表示：“我们可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机器人的管道中，在这些稳定状态之间快速切换开元体育官网入口。”

　　而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个长度的速度比前代快三倍以上。

　　据悉，这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑，这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说，是一个很大的挑战，甚至根本不可能完成。

　　研究人员还证明，LEAP设计可以提高软体机器人的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳，而之前最快的游泳软式机器人的速度是每秒0.7个身体长度。

　　Jie Yin说：“我们还演示了几个软机器人的协同工作，比如用钳子抓取物体。通过调整机器人施加的力，我们能够举起像鸡蛋一样精致的物体，以及重达10公斤或更多的物体。”

　　研究人员指出，这项工作还在初试阶段，他们乐观地认为，通过修改设计，可以使LEAP机器人变得更快、更强开元体育官网入口。

　　Jie Yin补充说：“潜在的应用包括搜索和救援技术，速度与工业制造机器人都是至关重要的。我们也愿意与部门合作，然后以微调的方式将这项技术融入他们的业务。”