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开元科学家打造世界最快软体机器人 网友:看到外形了
作者:小编 点击: 发布时间:2024-10-13 06:13:00
开元科学家打造世界最快软体机器人 网友:看到外形了五金软体机器人(soft-bodied robots)在很多人的概念里都是像毛毛虫那样缓慢爬行的状态,不过最新研发的软体机器人能够像猎豹一样快速移动。作为世界上最快的陆地动物开元,猎豹通过在两个稳定状态之间快速弯曲脊柱来奔跑。
据报道称,这款LEAP硅质机器人没有肌肉和生物脊柱,而是由两个软性气动执行器和一个弹性弹簧加载的机械脊柱组成。在这两个执行器中交替抽气,使两个执行器中的空气进入和流出,使能量被储存起来并突然释放,从而触发弹簧瞬间将脊柱从一个稳定状态弯曲到另一个稳定状态。因此,机器人能够对地面施加力量,从地面上跃起。
利用这种技术,LEAP能够以每秒2.7个身体长度的速度在平坦、坚实的地面上驰骋开元。另外,如果配备了鳍,它的最大游泳速度可以达到每秒0.78个体长开元。相比之下,据说最快的传统软体机器人在陆地上的最高速度为0.8,游泳时为0.7。
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