开元官网受蚂蚁视觉导航能力启发荷兰科学家开发可自主导航、重 56g 的微型无人机

　　五金IT之家 7 月 20 日消息，微型机器人、微型无人机等产品拥有大量途，例如在灾区搜救幸存者、在危险环境中进行侦察、为农作物授粉等，它们需要自主飞行至特定区域再返回基地。但因其机载能力有限，无法携带传感器、处理器等又重又耗电的设施，所以这些微型智能设备的导航能力受到了严重限制。

　　综合 NEW ATLAS、央视新闻今日报道，荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫，并从这类昆虫的视觉导航能力中受到了启发。

　　根据此前研究，蚂蚁等昆虫可将对自身移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉引导行为结合起来，从而为自己“导航”开元体育开元官网受蚂蚁视觉导航能力启发荷兰科学家开发可自主导航、重 56g 的微型无人机。在行进过程中，蚂蚁会利用自身视觉系统不定时地拍摄周边环境“快照”，用作重新找到这些位置的依据。

　　而抵达此前拍摄“快照”的对应位置后开元体育开元体育，蚂蚁又会将当前的视觉感知与“快照”比较，并移动至所见环境与“快照”之间差异最小的地方，可使其自己导航返回到此前拍摄“快照”的位置。如此往复，直至其抵达巢穴。

　　在 Tom van Dijk 和 Guido de Croon 两名教授的带领下，TU Delft 团队将这一原理应用于一款56 克的微型四旋翼无人机，并为其配备了一台全向相机。当然，空中无人机不会像蚂蚁那样行走，因此无法计算步数。

　　“为了测距，我们的无人机采用类似蜜蜂的方法，通过光流计算运动，”de Croon 解释说。“为此，我们的机器人有一个小型向下摄像头，跟踪视觉场中物体通过的速度。”

　　在返程途中，一旦无人机确定已按照记录的距离 / 方向从一个记录的“快照”出发，它会将当前摄像头图像与下一个记录的快照进行比较。考虑到无人机在返回途中不可避免会有一些漂移，它会修正航向，直到所见场景与“快照”几乎完全匹配。

　　在室内环境中以这种方式导航，无人机能够自主沿着一条曲折的 100 米障碍路线返回基地，使用的内存仅为 1.16KB。

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