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开元哈佛研发微型软体蜘蛛机器人 不到一英寸长能应用于外科手术
五金雄孔雀蜘蛛不到0.2英寸长,是蛛形纲动物世界的一种奇妙小生物。它们特有的求偶舞蹈吸引了许多互联网用户的关注。
研究报告的主要作者托马索兰扎尼(Tommaso Ranzani)表示:“设计和制造一种受孔雀蜘蛛启发的软体机器人的想法来自于这样一个事实,即这种小昆虫在软体机器人技术中体现了大量未解决的挑战。”
这种蜘蛛很小,可以在很小很小的范围内移动开元体育。兰扎尼说,为了准备交配舞蹈,它还有“大量独立可控的自由度设计”。
尽管这种机器人不能像蜘蛛那样轻盈地在蜘蛛网上移动,但研究人员表示,这种机器人,或者类似的机器人,能够完成目前的软体机器人能力范围内精细的外科手术任务。
从这款机器人运动的视频中,你可以发现液体是如何通过它身体里的微小通道,使这个微小的生物以多种方式运动的总共有12度的运动,还有另外六种变化,包括颜色和结构。
哈佛大学怀斯研究所的博士后研究生,波士顿大学现任副教授,研究的合著者Sheila Russo称:“最小的软体机器人系统仍然趋向于很简单,通常只有一度的自由度,这意味着它们只能够进行特定形状的变化或者特定类型的运动。”
研究人员表示开元体育,这是他们首次在这么小的规模上创造出具有这种能力水平的软体机器人。研究人员认为,这项研究有着潜在的外科手术学和生物医学应用,而且也可以应用于可穿戴技术。
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