开元2023智能驾驶芯片评测白皮书（附下载）

　　开元2023智能驾驶芯片评测白皮书（附下载）五金。如同蒸汽机之于工业的意义，智能驾驶已经成为人类社会自发明汽车以来的一大颠覆性创新，持续推动汽车产品、整车市场格局和产业链变革，而数据和算力是驱动汽车智能化加速的两大动力。

　　未来开元体育官网入口，汽车将从最常用的交通工具变成最大的智能终端，具备高度电动化、网联化、智能化、共享化的特征，传统汽车企业势必将重新定义和塑造自身的商业模式，传统汽车行业的市场也将向芯片厂商、互联网科技公司、造车新势力等逐步打开，生态格局不断走向开放。

　　①随着智能驾驶技术的不断发展和汽车市场的逐渐开放，作为汽车智能化的核心，智能驾驶芯片的发展在全球范围内日益瞩目，市场也呈现出井喷式的增长态势。除了传统的汽车制造商，科技公司也开始在智能驾驶芯片市场布局。例如，英伟达的智能驾驶芯片“Drive”已经被包括奔驰、特斯拉和沃尔沃在内的多家汽车制造商采用。此外，谷歌旗下的Waymo、苹果、百度和滴滴也都在智能驾驶芯片领域进行了大量尝试。可以预见的是，智能驾驶芯片市场的竞争将愈演愈烈。

　　②整车厂商对高算力智能驾驶芯片的需求使得芯片厂商间的竞争也进入白热化，近年来高算力智能驾驶芯片迭代速度显著加快。Mobileye、英伟达、高通等主流外资厂商相继推出能够满足L4级智能驾驶的芯片产品，特斯拉也有自研计算芯片。国内华为、地平线、黑芝麻等也在不断推出自己的智能驾驶芯片。

　　感知系统是利用车载传感器，及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获取的这些信息传输给车载控制中心开元体育官网入口，给自动驾驶汽车提供决策依据。感知系统的对象可以分为两类：一类是静态对象，即道路、交通标识、静态障碍物等；另一类是动态对象，即车辆、行人、移动障碍物等。对于动态对象，除了要了解对象的具体类别，还需对位置、距离、速度、加速度、方向等信息进行追踪，并需要根据追踪结果来预测对象的接下来的预计位置。

　　环境预测不仅仅局限于物理规律，还需通过对感知时车辆、行人等的瞬时动作，判断其下一步的动作，如速度、位置、方向等。动作规划根据对环境预测的结果，完成诸如转弯、避让、超车等动作。同时对于交通的动作规划也必不可少，如在限速路段的车速控制、红绿灯情况下的停车／行车、潮汐车道的车道线选择等，均需要提前进行规划。自动驾驶汽车还需要完成对行驶路径的规划不仅要耗时短，还要满足乘客需求，实现路径自定义。行为决策则是对自身的实时位置、速度、方向等信息，与环境预测中获取的交通信息、动作规划中完成的路径规划等进行参照，让自动驾驶汽车预判可能发生的危险及即将需求的动作，让自动驾驶汽车可以对自身动作进行调整。

　　当前智能驾驶行业普遍以“TOPS”为单位来评估自动驾驶芯片的理论峰值算力，各大芯片厂商也在通过不断刷新算力峰值彰显各自的技术实力，但各家算力的计算方法却不尽一致，且声称算力与智能驾驶场景的算法评价性能也不能形成一一对应。

　　以英伟达为首的芯片厂商多以“稀疏算力”声称，该计算方比“稠密算力”多出约1倍的算力数据。具体来说，稀疏算力把矩阵计算中部分数据值变为0，最终使矩阵乘法计算减半，从而提升算力表现数据。“稀疏算力”的计算量实为标称算力的一半，算力声称值比“稠密算力”多出约1倍的算力数据。

　　①德州仪器是全球第一大模拟电路元件和数字信号处理器制造商，其模拟和数字信号处理芯片技术在全球处于领先地位，而其推出的TDA4系列芯片被许多汽车厂商和一级供应商选为计算平台，TDA4VM是面向新一代智能驾驶应用所推出的车规级芯片，主打高阶自动驾驶市场开元体育官网入口。

　　②TDA4VM可实现多级处理，支持深度学习和实时图像处理；同时在性能和功耗方面都有较大提升，可以提供8TOPS算力。

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