开元官网手抛式侦察机器人亮相西安科博会

　　五金8月18日-20日，西安科博会军民融合及航空航天展在西安曲江国际会展中心举行，本届展会上，中国兵器工业集团公司等国字号军企展出了不少有趣的军用装备。

　　中国兵器工业集团公司北方车辆研究所展出了两款小型作战机器人——小型履带式侦察监视平台和小型手抛式侦察机器人。

　　小型履带式侦察监视平台是一款全天候遂行野外侦察监视任务的机动平台，重130千克，整车长0.97米，宽0.66米，高0.62米。其特点是适应野外崎岖环境，具备昼夜侦察监视能力，采用模块化设计，可通过改变任务载荷来实现不同功能需求的转变。移动平台还可搭载轻武器、机械臂、水炮等任务载荷，战地维修简便迅速，可以用于执行侦察监视、反恐防暴等多种军用任务。该车有效载重20千克，续航时间3~5小时，最大速度7千米/小时。

　　小型手抛式侦察机器人很有特点，其实此前手抛式小型侦察机器人，很多国家很多厂商都做过开元，以色列还做过球形的手抛式机器人，但在使用中，暴露出一些问题，拳头大的手抛式球形机器人，抛出去后自身姿态较难固定，侦察使用效果不够理想。而本次展会上展出的新型机器人，采用了哑铃状的新结构，两侧为可转动的轮子开元，侦察载荷设置在两轮中部，因此手抛出后状态非常稳定，有利于侦察。

　　该机器人通过轻量化和抗冲击设计，整车重量不超过4千克，具备单人便携功能，可通过弹射、抛投、遥控等方式进入建筑物内部、涵洞以及低矮狭小空间，可有效实施近距离实时探测，通过四部摄像机实现对周围环境的360°全景实时侦察，并通过麦克风采集周围环境声音信息。基于全景图像实现机器人移动控制，有效代替人员进入危险环境进行侦察探测。该机器人采用无线千米/小时。

　　说起极地作战装备，2016莫斯科红场阅兵式上，俄罗斯北极军团的“勇士”双体履带式全地形车吸引了不少人的关注。实际上，我们中国也有这样的装备！本届科博会上，中国兵器工业集团公司哈尔滨北方特种车辆制造有限公司就带来了国产蟒式履带式全地形车参展。

　　据介绍，蟒式QSL2F全地形车，采用双体履带式设计，长7米，宽2.2米，高2.2米，战斗全重约5吨，载重2.2吨（其中前车载重0.6吨，后车载重1.6吨），载员5人，公路最大行驶速度67千米/小时，公路最大里程300千米，它可以采用履带划水方式浮渡小型河流，水中航速5千米/小时。由于接地面积大，压力轻（接地压力仅为17千帕），它能够在普通履带式战车无法行动的沙地、滩涂、沼泽、雪地上行动自如，它的工作环境温度范围从-45~45℃。

　　除了本次展出的型号外，蟒式全地形车目前已经形成了从2.5吨~30吨多个规格的系列化车型，已批量装备军民用用户。

　　机器人代替人作为作战武器驰骋战场，这样的画面常常出现在科幻小说和影视剧中，现在，随着人类的技术进步，机器人士兵和各种军用机器人已经进入到实用阶段，从无人机到水下无人潜水器，从仿生四足机器人到微型侦察机器人，机器人战争距离人类越来越近。而作为地球上最强大的两个工业大国——中美之间正在展开一场新的机器人竞赛，美国在军用机器人领域高歌猛进之时，却总有一件让令美国人焦虑的事，在他后面有个叫中国的家伙紧追不舍，怎么老不甩不开呢？

　　2014年9月，我国自行研制的某型军用山地四足仿生移动平台首次被媒体曝光，据悉该型山地四足机器人由中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心研制。该平台很可能将参加即将召开的中国国际应急救灾装备技术展览会。该型机器人的出现标志着，中国在军用仿生机器人的技术上已经与美军旗鼓相当，在实用化进展上紧随美军步伐。

　　据悉，由中国北方车辆研究所研制的山地四足仿生移动平台（小图）。 主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

　　该平台自重为130千克，任务搭载能力为50千克，在平整铺装路面的最大行驶速度为每小时6千米，总体续航能力为2小时，可爬30度的坡。必须指出的是，除了中国北方车辆研究所之外，我国多所大学都在进行仿生四足机器人的研制工作。

　　我用四足机器人主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。实际上这种四足机器人并不是中国人的首创，美国在该领域可谓遥遥领先，特别是以波士顿动力为首的技术公司，他们在过去的十多年间，先后研制了多型号军用仿生机器人，其四足机器人被称作大狗(BigDog)，其正式名称是LS3，历经5年研发。可以在崎岖地形行走和奔跑，可帮士兵背工具包和武器，最大负重181千克。

　　图为美军展示军用四足机器人。四足仿生机器人和无人机无人战车这类机器人最大的不同就是其仿生结构，这是困扰科学家们的重要难题之一，但目前人类的科技已经可以克服这些困难，仿生机器人的目标是制造和人一样的两足行走机器人，而四足机器人为两足机器人研究奠定了坚实的基础。

　　据英国《每日邮报》消息，美国海军陆战队作战实验室在夏威夷第一次实测四足机器人。在崎岖地形，四足机器人能走能跑。跟着大兵背装备，最大负重180千克，走35千米不用休息。四足机器人的操作简单，由摇杆控制，美军士兵说就像在玩《使命召唤》。即便在崎岖地形，山地四足机器人也可以自动跟随士兵。

　　除四足机器人外，美国的波士顿动力公司研制的两足机器人阿特拉斯和Petman具备更强的能力。阿特拉斯机器人身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。

　　Petman是美国波士顿动力公司研制出的一种像真人一样四处活动的机器人开元，它的职能是为美军实验防护服装。Petman能自我保持平衡 。Petman是美军仿生机器人中的佼佼者，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。据说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。

　　除有足类仿生机器人之外，美国还研制了类蛇型机器人，用于军事侦察和医疗。美国多所大学研制的小型四足机器人，它只有大狗的十分之一，具有极强的机动性能，用于战术侦察。

　　这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

　　中美等国积极发展军用机器人技术，意在发展新型作战能力来压制竞争对手，但机器人被带入人类战争到底意味着什么呢？科幻小说里机器人对人类言听计从，按照机器人三大定律，机器人如果具备人工智能和自我思考能力，是否又意味着机器人作为生命的另一种形态出现。如果机器人发展为具备智能思维和自我意识的生命形态，人类如何去又驱动机器人互相残杀呢？开元官网手抛式侦察机器人亮相西安科博会