开元「一线」杨浦区四平路下立交试点轨道智能巡检机器人

　　五金四平路下立交长达900多米，使用一般的监控设备由于位置固定开元体育、监控范围有限，一些灾害事故不易第一时间被发现。而且，受日常交通流量、光线、噪音等因素影响，采取人工巡视、养护作业、设备检修，作业难度大，危险性高，在一定程度上限制了下立交设施的养护质量和水平。

　　为进一步加强下立交设施养护管理开元体育，上海市杨浦区市政水务管理事务中心在大调研活动中，与设施养护单位上海隧道股份城市运营集团进行探讨研究开元体育开元「一线」杨浦区四平路下立交试点轨道智能巡检机器人，决定引进一些先进的养护管理设备和技术。经过半年多的探索，近日，一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”，开始发挥功效。

　　这台智能巡检机器积小，悬挂在隧道侧墙上方，以0-20Km/h的可控速度运行，既节省隧道空间，也不影响日常交通。它自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统，能够实现全天候24小时巡检，实时掌握隧道的运行情况和各类设施的运维情况。比如：隧道内发生超速行驶或意外突发情况，它会第一时间报送预警信号，便于管理人员及时采取措施控制事态，挽救伤亡和损失。隧道内设施一旦超过正常监控取值，它会发送预警指令，提醒管理部门进行维修，避免病害进一步扩展延伸。这些技术优势较好地弥补了传统人工巡检的被动和不足。

　　不仅如此，自动巡检机器人每天上传并智能分析巡检数据日志，生成统计分析和预警报告，为设施管理和养护提供决策依据，实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测，为智慧城市下立交管养作出了新的探索。