开元以大自然为师 可上天入地的11款仿生机器人

　　尽管人类已经借助科技的力量改造了世界，但许多技能仍然为人类所不拥有，很多恶劣的环境仍然是人类的禁区。而经过大自然的“公平选择”，使得某些生物具有我们所不具备的独特“技能”“，也适合在人类难以触及的地方生存。

　　那么，能否以大自然为师，如何向其他的生物学习，以提高我们在这个星球上的适应能力，并探索更多的未知世界？正是对这一问题的回答催生了仿生科技。

　　近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一开元体育官网入口。

　　以下是11款典型的仿生机器人。虽然其中有部分产品还处于试验阶段，但这种探索将是未来各种行业应用必须走出的一步。

　　德国自动化技术厂商Festo推出了一款仿生机器人BionicWheelBot。该机器人模仿一种生活在撒哈拉沙漠的蜘蛛，这种蜘蛛不仅能在地面正常行走，还能翻滚着前进，在平整的地面上，其翻滚的速度是行走速度的两倍。

　　BionicWheelBot模仿了这一运动模式。在一些复杂的地形中，它能够弯曲机器腿，使车身变成车轮的形状。而在滚动模式下，机器人比大多数腿式机器人移动得快得多。

　　瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员发明了一种微型机器鱼，可以与斑马鱼鱼群一起游泳。该机器鱼长7厘米，其颜色、形状、比例和条纹图案都与斑马鱼相似。

　　为了让机器鱼融入鱼群，研究人员研究了鱼类的行为，包括线速度、加速度、振动、尾部运动节奏，鱼群规模以及个体游泳距离等。

　　通过与斑马鱼群共同游泳，机器鱼就像一名特工一样，可以学习鱼类的交流与运动方式，并改善其游泳机制。

　　美国机器人Sarcos公司最初是一家生物工程机构，2000年开始研究外骨骼和机器人技术，并开发了两款外骨骼机器人：Guardian GT和Guardian XO。

　　Guardian GT是一套可以安装在移动基座上的大型机器人手臂。操作人员可将他们的手臂通过旁边主，经由手臂和手指移动对机器人进行遥控操作。Guardian GT的两只机械手臂有2.3米长，可以举起454公斤重物。

　　Guardian XO是为提高力量和耐力而设计的更传统的外骨骼套装。这套外骨骼装置还有升级版本XO Max。两款产品预计将在2019年上市。

　　该公司还设计出了一款蛇形机器人Guardian S，可以深入到地震现场，搬运坍塌的材料，并救寻伤者。

　　荷兰公司Clear Flight Solutions通过3D打印制造出两种鸟形机器人（机器老鹰和机器游隼），可以在不借助潜在有害网状物或噪音发射装置的情况下有效地吓跑较小的鸟类。

　　机器游隼身长58cm，翅展长度120cm，机器老鹰则比机器游隼大了一倍。这两款机器人在空中的飞行速度可达80km/h, 需要工作人员手动遥控操作。

　　对于宇航员、太空飞船而言，遗留在太空中的垃圾是非常大的威胁。斯坦福大学和美国宇航局喷气推进实验室（JPL）的研究团队联手设计了一款能够抓取并处理太空垃圾的机械装置。

　　研究团队开发的是一种使用壁虎灵感粘合剂的夹具，夹具可以在太空中快速抓住物体。该机器人受到壁虎脚部的启发。

　　中国机器人公司Vincross设计了一种消费级全地形六足机器人HEXA。HEXA配备了红外和激光传感器、摄像头、图像视觉、三轴平衡、Wi-Fi以及双核ARM 9处理器等，并支持无线充电。

　　该机器人被设计成一个平台而不是成品，可以通过各种扩展接口，连接更多传感器。HEXA采用Linux操作系统，并开放了各种软件接口。开发者可以自行编写机器人应用，让其完成各种复杂任务。普通用户也可以通过模拟器进行动作设计。

　　新加坡国立大学的科学家研发了一种会游泳的机器人MantaDroid，该机器人长35cm，宽63cm，重0.7kg，可以以每秒0.7米的速度在水下“飞行”，一次充电可持续游动10小时。

　　通过模仿蝠鲼，MantaDroid可以快速游动。不同于使用螺旋桨的海底无人机，该机器人几乎没有声音，可以减少对海洋生物的干扰。该机器人可以用于检查海底基础设施，以及检测人类无法达到区域的环境污染状况。

　　哈佛大学微型机器人实验室推出了HAMR系列四足机器人，最新款HAMR-F机器人只有4.5cm大小，行动速度可以达到17.2cm/s。

　　HAMR可以大幅度转动并高速运转、爬升、携带有效载荷，并且长时间不受损伤地存活开元体育官网入口。真正的突破是它的移动方式，每条腿都有两个致动器，象蟑螂的关节一样紧密相连，使其能够腾空而起，甚至能双脚腾空保持稳定。

　　麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一款软体机器鱼SoFi。

　　机器鱼的背部和尾部由硅胶和柔性塑料制成，通过一个泵以交替顺序将水送入两个隔膜的方式实现鱼尾的左右摆动，从而使其能以近乎自然的方式在水中游动。SoFi的头部由3D打印而成，并配备了鱼眼镜头，可以捕捉水下其他鱼类的高分辨率照片和录像。

　　意大利圣安娜高等学院的Cecilia Laschi教授是软体机器人领域的领导者。她开发了一种可以像章鱼一样在水中和海床上移动的机器人。

　　机器人可将水吸入体腔内并像喷气式飞机一样在水中移动，还可使用其柔软的触手在不平坦的海底爬行。目前这种机器人概念主要用于制造业，其机械臂非常适合于重复性的、需要精确度的工作。

　　传统相机可以帮助无人机确定或修订自己所在的位置，但需要充足的光线才能有效发挥作用。依靠相机视觉的无人机也会因飞行速度过快，造成图像画面模糊，从而导致视觉算法失去作用。

　　为此，苏黎世大学和瑞士国家机器人能力研究中心(NCCR)的研究人员为无人机提供了一种全新的视觉方式。他们受生物视觉启发而发明的相机被称为“基于事件的相机”，采用生物视觉传感器，可输出像素级亮度变化，而不是标准强度帧。有了它，无人机就能够轻松应对高速运动，以及接近黑暗的环境。

　　日本、欧美等国家已经大量使用机器人参与工业制造，从各种宣传的视频及业内人士的评价看得出来工业机器人的技术已经很成熟。工业机器人既提高生产效率又提高产品质量，在中国为什么不推广使用呢?不管是政策上还是技术上的原因，本文针对此问题进行了讨论!下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 产业升级和转型这几个词，从开始听到到现在国家在中央层面已经喊了十多年了，但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫，不升级不转型就死的时间段也就是08年以后，但我认为严格说应该是11年开始，也就是这几年，大家才真正认识到制造业自动化迫在眉睫，因为虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升，但是自从08年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙

　　机械手臂专业技术服务厂联毅科技，与新松机器人自动化公司扩大合作，双方人员目前正进行密切的技术交流。联毅为新松最重要的海外战略夥伴，除了军规品，全系列机器人都将全面导入，拓展各产业的应用。 新松是中国最大的机器人专业厂，其最新的研发项目是用于半导体制程的OHT传输系统，联毅为晶圆代工大厂钦定的长期供应商，以其在半导体制程及设备的丰富经验，可提供新松重要的经验，在中国急速发展半导体产业时，能快速卡位供应链。 联毅副总杜兴邦表示，半导体封测业最有机会率先导入OHT，若厂房空间受限，可规划地面型的轨道式传送系统，新建的半导体先进厂房，大都规划结合OHT的物流系统，带动设备需求与维修商机，正是联毅与新松结盟的目标市场。

　　随着最近新兴（技术）实力的提升和制造业创新的进步，机器人技术的发展前景正发生着迅猛的变化，新的发展趋势和应用也随之涌现。随着与（）和智能制造之间的联系不断加深，机器人技术的发展使企业得以在保持原地生产的同时，提升生产效率，增强竞争实力。 根据《加拿大工业机械》2015年10月刊登的文章，数据表明对机器人（技术）的投资正在持续递增。文章报道了从北美机器人企业订购的机器人的名额是空前的（14232台机器人，实值8.4亿美元，2014年同期，机器人名额递增1%，收入递增7%，保持了之前的记录）。工业机器人应用的主要产行是汽车零部件、尤以在原材料处理和点焊中的应用最为突出。同时，有意思的是，在美国这一行业的劳动力中，受过专

　　对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。 一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。 精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作

　　前不久，美国斯坦福大学研发出一款“壁虎” 仿生机器人 ，主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人员通过观察发现，壁虎脚趾有数百个皮瓣，能在攀爬时与壁面完全接触，产生阻止几十公斤重物体脱离的粘附力，行走时又可轻松与壁面分离。受此启发，研究人员研制出一款类壁虎粘合垫，应用在组合式 机器人 抓具上。 这种抓具分平面和曲面两种单元，可依据物体形状选择。抓具单元表面覆有粘合垫，当抓具沿特定方向施加压力时，依靠粘合垫抓牢物体；压力消失后，粘合垫与物体分离。实验表明，一片相对较小的粘合垫可以抓住重达300公斤的物体。 机械抓具在太空微重力环境下抓住旋转或翻滚的物体难度极大，“壁虎”仿生机器人由于具备超强的抓取能力，将着重用于清理各种形状和材质的

　　曾经，周围每个人都有台诺基亚手机。而今，微软宣布72亿美元收购诺基亚手机等业务。诺基亚作为曾经手机行业霸主落得今天被收购的下场开元体育官网入口，真是让人惋惜。同时也不得不让我们警惕，机器人产业作为国家新兴战略产业之一，机器人技术却一直是国内企业的一个硬伤。如果想要让国内机器人企业持续健康的发展，那么技术创新是必须解决的问题。 北京时间9月3日上午，微软宣布收购诺基亚的设备与服务部门。该公司将以37.9亿欧元收购诺基亚手机业务，同时以16.5亿欧元收购其专利组合，共计54.4亿欧元，约折合71.7亿美元。 本次收购完成后，诺基亚的“设备与服务部门”将被微软纳入囊中，而在线地图和网络设备业务仍归诺基亚所有。目前，诺基亚主要拥有设备与服务、

　　近来，机器人赛道热闹非凡。小鹏的可骑乘智能机器马、百度的Apollo汽车机器人、小米的四足仿生机器人Cyber dog、特斯拉的人形机器人、波士顿动力公司会“跑酷”的Atlas、韩国三星公司的球形智能家居机器人Ballie……这些越来越“像”人、甚至在某些方面比人更厉害的机器人，在全球范围内引发了一场资本追捧的热潮。人们不禁要问，回到研发机器人的初心，我们究竟需要什么样的机器人？ 机器人的演进 “机器人是一个跨学科产业，涉及工业设计、计算机、人工智能、大数据等多种技术以及芯片、精密仪器、电子电路、机械与制造材料等，应用十分广泛。”艾媒咨询CEO张毅对《中国电子报》记者介绍。从某种程度上而言，机器人技术的发展应用被认为是衡

　　机器人技术的进步正在完全改变着今天的医生手术室。通过机器人的控制和协助，任何伤害或疾病的手术都比以往任何时候变得更快、更准确、更少的扩散。因为机器人有利于加快手术过程，手术变得更加安全。对于传统的外科手术，持续几个小时实施手术的外科医生可能变得非常疲劳。因此，外科医生的手可能会犯灾难性的错误，特别是复杂而微妙的手术，例如神经外科手术。但机器人的手从不会劳累，而它也不会因颤抖而位置不当。 在感知（尤其是触觉传感）、影像方面的提高，更好的机器人控制和关节衔接，以及更为灵巧的机器人的开发已经促使机器人手术急剧增加。医学界现正更为深入地了解机器人的优势，以及这一过程中所涉及的确保外科医生和机器人系统之间的无缝衔接。

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