开元体育“麻辣小龙虾”双臂救援机器人世界最大吨位曾在美国频繁播出

　　近年来，全球范围的自然灾害频发，其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加，给当前的现场救援工作带来了巨大的挑战。

　　灾难发生后的72h为黄金抢救时间，但受灾难现场的非结构化环境的影响，救援人员难以快速、高效、安全地进行工作，且救援任务逐渐超出了救援人员的能力范围，因此，救援机器人成为了一个重要的救援助力。

　　双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的系列化产品，是一种具有油电“双动力”交换驱动、双臂双手协调作业，分别有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘形式，以及可根据救援现场需要，快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。

　　BDJY42型双臂轮履复合式救援机器人，是八达重工牵头承担的国家“12.5”科技支撑计划一大型系列化救援机器人研制项目中最小的，也是最精致、最具有技术含量的一款液压重载救援机器人产品。

　　核心技术釆用液压重载精细化控制方案，基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论，实现了双臂双手，以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换开元体育官网入口、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。

　　该救援机器人自重42吨，双手协调作业最大可提起8吨重物，全身共有26个控制动作，可以根据不同的地面状况，选择轮胎或履带切换行驶，司机室可以控制升降，司机也可以走出控制室，以无线遥控操作双臂手实施救援作业，不同功能的机械手由司机一个人便可实现快换，完成剪切、破碎、切割、扩张、抓取等不同的救援作业功能。

　　因其在雅安地震中，出色完成了精细化分解、剥离残垣断壁等任务开元体育官网入口，被网友戏称为“麻辣小龙虾”。该产品是目前世界上投入实际地震、滑坡等救援作业的最大型救援机器人。

　　双动力双臂手大型救援机器人研制、优化改进工作已历时六年开元体育官网入口，形成了小中大三个不同规格型号，拥有32项国内外专利技术。在灾难救援中，利用遥控操作，通过双臂手的协调配合，可以对坍塌物进行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剥离，完成生命探测和图像传输。

　　3.无线遥控上车双臂同时作业功能（遥操作距离≥0--500m，抗无线.多种机械手快速替换功能；

　　6.轮胎、履带切换，以及行驶过程中，具有多种驱动转向转换控制模式（单桥驱动、单桥转向，双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能），还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能；

　　自2017年7月28日，“麻辣小龙虾救援机器人” 交付交通部队，列装四川绵阳交通部队第三支队，用于我国西部各地域的应急救援应战储备。

　　该产品的研制，为国际液压重载机器人发展奠定了基础，将为我国的高端装备制造开拓新的领域，为国家应急救援事业做出重大贡献。开元体育“麻辣小龙虾”双臂救援机器人世界最大吨位曾在美国频繁播出