开元体育官网入口板链运输线的结构与设计

　　开元体育官网入口板链运输线的结构与设计摘要 随着现代工业的崛起，现代化与智能化发展越来越重要。如何解放生产力，提高生产效率是现代企业必须思考的问题。 在现代化制造业中，板链运输线成为现代生产的重要设备，其运输效率高，可远距离运输，维修方便等优势尤为明显。在生活中，制造业与我们息息相关，制造行业早已深入我们的生活，而这其中绝大部分都要板链运输线的运输。 绪论 发展历史 输送机的形成源于古人智慧，最早的雏形了是提水的翻车，可见输送机有很长的使用历史。在17世纪初期，美国便出现了初期的板链输送设备，后来接连着英国瑞士等相继出现了升级的板链输送设备。19世纪中期，欧美等强国改革成功，经济发展迅猛，在科技文化等方面得到了极大的提升。而这其中由以电器设备应用最为广泛，随着，西门子制成实际可用电动机。电灯电车等设备深入百姓生活。这时板链运输设备也得到极大改进，设备得以不断不完善，当时板链运输机应用在企业内部，或者应用在企业与企业之间传输，甚至用于企业与城市之间。它既可以运输散装物料，还可以运输成件物料。使用范围极大，极大的解放了当时的劳动力。 在我国国内，经济起步比西方落后，我国实行改革开放，加大了对新兴技术的引进。板链运输线线更属于自动化生产线，而我国自动化技术的兴起于建国初期，而西方的自动化技术自瓦特改良蒸汽机便开始了。国内的板链运输机发展起步较晚，技术成型慢。但是随着国内近些年技术的迅速发展，板链运输机的技术已相对成熟。 国内外研究现状 在国外，板链运输机近几年发展形势大好，其主要表现在两个方面，首先板链式输送机的功能应用范围越来越大，能够同时满足同一零件不同要求。被广泛的应用在各个生产行业当中，比如高倾角带输送机。其次随着科技的日新月异，带式输送机在零件制造上，装备的性能提升上都得到很大的帮助，而这些变化纠正了输送机许多缺点。向着长距离运输，大吞吐量，高运行速度发展。 相对与国外板链运输线的快速发展，国内发展还是比较缓慢，运输距离都比较短。而且自动化程度低，零件存在缺陷，结构不灵活，技术相对不成熟等。虽然存在许多缺陷，但是国内运输机仍然在朝着自有的特色道路发展。例如，在同一时间，板链运输线可同时不同工作，节省了实际的生产时间。能够进行不同分类的工作。达到多元化服务。 针对实际生产需要往往要进行实际的改进，以此来满足实际生产情况。因此在矿泉水自动化生产线中，在矿泉水的打包和输送过程中，应满足以下要求。 1能够对矿泉水进行一定距离的和一定量的运输 2在尽量控制成本的前提下，我们应该让运输机发挥最大作用，减少人工的使用数量。 我将在现有的板链运输机机所学知识理论的基础上，设计一台能够进行指定距离运输，承载足够货物的运输机。 发展趋势 未来板链运输及一定会朝着大型化，可进行指定路程的远处运输的方面发展，而且，功能实现多样化，扩大板链运输机在各行各业使用范围，随着智能化发展，更能实现机器智能识别，智能分拣。并降低使用过程中零件损耗，较小噪声污染。 首先就大型化发展方面而言，大型化说的是传输物体重量多少而言。随着现代工业的崛起，货物体重变大，相对于运输机提出更高要求。 在使用范围上，在不同的环境中，输送机的使用寿命是不同的，在室内，由于没有阳光的直接照射，机器达到使用年限，而像在露天煤矿中，存在大量灰尘污染，甚至要经受风吹雨打。这样恶劣的工作环境，必然会大范围降低单位时间内的生产活动和机器的使用时间。在使用中，我们将面临诸多问题，如何应对在高温高压，易燃易爆环境中使用，将是我们未来研究的课题。 最后就实在资源方面，运输机将朝着降低电能的使用，更高效利用的方向发展。 板链运输线原始数据 在矿泉水生产车间，运输矿泉水，一箱矿泉水底部300*200，每隔1分钟有4箱矿泉到达链板线上（放置时不可堆叠），每箱矿泉水重12kg，运输机运输速度6M/min，需要运输机链条长35m开元体育。 2总体数据的确定 1.首先需要计算当第一箱矿泉水到达终点，运输机上共有 24箱矿泉水总重量12*24=288kg 2.确定链板规格 由于放置时不可的堆叠，只能水平摆放，以2*2的方式，底面积就是0.6*0.4=0.24m2 ,宽度96mm，厚度为3mm，链板材料采用Q235A。质量为2.36kg。 链条型号ISO64B,制作材料Q235A,质量350.27kg。重量为2*350.27=700.54kg 共需链板708块，链板总重量708*2.36=1670.88kg 链轮10齿，孔半径25mm，分度圆半径160mm，齿根圆半径150mm，齿顶圆半径170mm，链轮材料40Cr，单块重量16.32kg，共4块，总重量4*16.32=65.28kg 所以各零件总重量2605.384kg 传动装置分析 由减速器齿轮传动，链传动构成了简单的传动系统。板链运输线工作时，动力系统将动力传递给下一级。执行系统再通过内在齿轮传动将转矩传到外部齿轮，外部齿轮通过连接轴将转矩传给输出轴，固定在输出轴上的链轮此时会带动链条转动。 减速器是封闭的刚性壳体，内部包括齿轮传动，蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动，使原件与连接件达到转速匹配。随着现代机械发展，政府对制造业支持，减速器应用也变得越来越广泛。尤其在现代食品加工行业，机械行业，电力建筑使用尤为广泛。? 减速机，是将初始轴的转速通过自身进行减速。是一种减速装置。我们常见的有二级和多级装置，本设计中所涉及的是一种二级装置。通过内部调节大小，四个大小不同的齿轮，存在着不同的传动比，以此来实现速度的转化。减速器本身较为精密，而且这种装置使用极为广泛又分为很多种类，像圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器等。但是他们在作用上是一样的，就是将初始轴的转矩和转速，用自身来进行转化，来达到能使用的程度。 圆锥斜齿轮传动 圆锥斜齿轮要注意安装尺寸，斜齿轮具有相反的螺旋角，而且圆锥斜齿轮应用较为广泛，失效形式也有很多，正常情况下都是滑动磨损导致的，圆锥斜齿轮具有很好的啮合性，因此当圆锥斜齿轮高速运转时，发生机械运转时产生的波动小，而其工作时所带来的刺耳声音也小。在进行热工艺加工时开元体育，一旦热工艺使用程度超出界限，齿轮的齿会损毁，在承载过大载荷时，也会发生此种现象。 圆柱斜齿轮传动 ?圆柱斜齿轮承载能力较大，能够承载较大转矩，为了提高其硬度和性能，我们在材料方面选择合金钢，合金钢具有多种优点，耐磨耐腐蚀等，这样能够增加齿轮的使用寿命。而且斜齿轮因斜齿啮合，在冲击振动方面都会变小，生此种现象在多种场合广泛使用。 开式齿轮传动 之所以称为开式齿轮，是因为他不需要封闭的箱体。别的齿轮为了保持精度，达到啮合点，能够正常运转都需要对其进行封闭空间的保护，而开式齿轮就不需要。开式齿轮通常分为三种，开式，半开式和闭式。由于开式齿轮不需要封闭箱体保护，所以它可以在恶劣的环境中工作，这一点与其他齿轮不同。它可以裸露在机器外部运转，可以在建筑工地工作，比如建筑工地大型的洗砂设备用到的便是开式齿轮，由于这种工作方式也致使齿轮极易受到杂质的侵袭，因此磨损也是经常发生的。因为磨损严重，对其润滑是必须的过程，以保证正常工作，防止生锈。而外界杂志容易污染润滑油，又容易使齿轮磨损严重。 另一种齿轮便是半开式齿轮，这种齿轮通常具有简单的防护措施，有时要把大齿轮部分浸泡到油池中，着这种简单的防护措施虽然不能有效的保护齿轮，但比全开式齿轮要好得多。但仍不能做到对外界严防死守，而且润滑条件也不算最好。 但在航空工业，船舶工业中等大型精密器件就需要用到闭式齿轮传动。闭式齿轮传动他的保护最为严密，润滑及防护措施都为最好，齿轮在转动时会同时发生滚动和滑动运动，因此对齿轮制造工艺提出高的难度。因此在极其重要的传动中都要用到闭式齿轮传动。 在相同的环境下，开式齿轮传动与闭式齿轮传动润滑条件是一样的。开式齿轮通常采用高粘度油，润滑脂等。并且，当他在低速传动时，才能较为有效的传动。 链传动 链传动这是一种非常普遍的传动，这在我们生活中十分常见，他也是一种十分古老的传动方式，在公元三百年前古罗马就有关于链传动的记载了。而在我国古代，我们常见的灌溉水车便是最早的应用，后来人们又发明了自行车这一依靠链传动才能使用普通工具。链传动通常由链条，链轮构成。通常分为三种链条。 第一种牵引链，主要传输牵引力，像一些滑梯，料斗会用到。第二种便是起重链，这种链条用于托起重物，通常用于起重机。第三种便是我们常见的传动链。传动链一般用于机械运输。 我们着重分析传动链，因为设计板链运输机就需要传动链。链传动本身具有特殊的齿型，能够紧紧扣合，链轮与链之间不容易产生相对滑动。相对于带传动，他工作可靠，效率比较高。由于他结构不复杂，安装容易，在各个领域应用广泛。现今，链传动技术在国内比较成熟，大量工作者在理论研究和实践操作中付出巨大努力。 而现在链传动仍有一些较小问题存在，在链条高速运行时仍有较大噪声，这已不能满足工人对工作环境的日益要求的提高。要在不断的理论学习中，不断的社会实践中，寻找较好的解决办法。第二点就是关于链条的标准应用，面对复杂多变的环境，标准的覆盖总是有限。 3板链运输机原理图 图上依次是电动机，联轴器，齿轮，联轴器，齿轮与链轮 外部电源接通电动机，电动机磁极旋转，电动机轴将会转动，动力系统与执行系统通过联轴器相连接，执行系统能够将大转矩变成小转矩，再将转速和转矩传递给同轴的外部齿轮，通过外部齿轮啮合作用，对转矩和转速进行传递，通过轴传递给执行零件链轮，链轮上是链条，链轮正向滚动，链条就会工作。以此来带动货物进行中短距离运输。 传动方案传动时应满足的要求 由外部支撑机架，外部电动，机减速器，链条等主要设备构成了板链运输机。电动机将电能转化为动能，传递给下一级，在本设计中，电动机采用三相异步电动机，其中传动主要由链条和齿轮作用 合理的传动方案主要满足以下要求： （1）在机械设计方面：在运输时，由于货物既可能为散装物，也可能为大型固态物件，所以要满足设备能正常工作的功率，设备运行速度要能达到工作速度，要能满足对不同物件的承载 （2）在工作环境上：在设计时，应充足考虑设备所应用的环境，所在工厂的工作制度，是24小时工作还是只工作8小时。 （3）在工作能力：要尽量保证工作设备能够少出问题，达到工厂所需的效率。 （4）在结构工艺性上；结构上应尽量做到简单耐用，这样既能节省制造成本，又节约了对钢材的使用。工艺性上该达到的精度不能改变。 2.1.3.传动方案及其分析 板链运输线传动方案的确定 外部电源接通电动机，电动机磁极旋转，电动机轴将会转动，与此同时减速器轴发生旋转，初始转矩经过减速器内部传动，传递给外部开式齿轮，开式齿轮轴与链轮轴为同轴。链轮转动，链条就会依循行动轨迹进行转动，链板会随之运动，带动其上货物到达指定位置。 电动机的选用根据具体计算结果，选用应遵循额定功率大于工作功率。 减速器内部为齿轮传动，减速器内部齿轮将会承载很大的转矩，因此要求减速器齿轮工艺性达到标准。齿轮传动比较稳定。能够传递的功率和速度大，工作效率高。 减速器传动的特点： （1）降低电动机转速并增大扭矩 （2）减速同时降低负载惯量 （3）可以实现自锁功能有些减速机可以实现一些减速机自助的功能，如蜗轮蜗杆齿轮减速机那样，它能实现自锁这有助于在传递时的工作，但蜗轮蜗杆齿轮减速机的输入轴和输出轴是错开的，但不是同一平面，并且有很大的减速比。蜗轮蜗杆减速器箱体一般尺寸大，精度的传输和效率传输不算高。还有一种是谐波减速器，他的运动和动力是通过弹性形变产生的，而弹性形变是痛过柔性原件作用的。谐波减速的体积小，但是他运输的等级高，对工艺要求高。但是他也有缺点，他是通过柔性单元来的作用产生弹性形变 的，所以其柔性单元零件容易发生损毁，使用寿命短，承受冲击的能力弱，刚性较其他减速器低。综上所述，外部采用开式齿轮传动。 在输送机的分类上，也有许多种类型，首先是悬挂链式输送机，。这种输送机系统是一种封闭式的，适用于企业与企业间的自动搬运，。从搬送物体方面来看，可分为普通牵引和轻型牵引式悬挂运输、一般蓄积式和轻型蓄积式推式悬挂运输。悬挂链式输送机通常输送线适应性强，可以弯曲，向上，适应大部分复杂场所导轨采用锰材料制成。使用寿命长链条通常由滚珠轴承制成。而在输送线主要是在车间内进行高处配送，这种输送线能将输送点的货物有效的传送至高出终点。在很大程度上节约了空间使用，加快了生产效率。 其次是网带输送机，网带式输送机不同于皮带式输送机，他是在皮带式输送机的基础上进行了升级开元体育。传统的皮带式输送机生产时容易打滑，承载重物时容易发生撕裂，而网带式输送机克服了这些缺点。并且网带式输送机可进行多角度运输，其中包括90度运输，180度运输，也能够组成综合性的输送线路，但是他的路线一般不是灵活多变的。使用范围十分广泛。他是使用塑料铰链销连接在输送带上，而这种网带式输送机在工作时设备需要被照看，得有人值守。他输送能力较其他板链运输机大，能抗高温。 最后一种便是插件线输送机，这是一种不常见的输送机，他的两边是导轨，他的导轨不同与其他板链运输机，他的其中一个导轨可以移动。一般由合金制造，可实现自行拣取零件，这在电子厂是非常常见的，它能实现小范围内货物自动拾取，提高生产效率。 4任务设计 电动机确定 传动设计 轴相关校核 1电动机确定 链轮的功率 P ?=FV/1000 =26053.84*0.1/1000 =2.6KW 开式齿轮传动效率为 η′ =0.94 链轮的传动效率为 η?=0.96 圆锥斜X齿轮传动效率为 η?= 圆柱斜齿轮传动效率为 η?=0.98 传动零件 传动效率 零件个数 链轮 0.96 2 开式齿轮 0.94 1 圆柱斜齿轮 0.98 1 圆锥斜齿轮 0

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