开元体育被欧美甩开15年差距深度解读国产机器人的短板与突围

　　开元体育被欧美甩开15年差距深度解读国产机器人的短板与突围五金工业机器人在生产线上包揽了焊接、码垛、搬运等苦活儿；教育机器人有的化身为智能化的积木玩具，寓教于乐，有的搭载了智能对话AI，陪伴成长；农业机器人搞定采摘、喷药、除草等环节，让锄禾日当午成为过去时……

　　但现在看来，这并不容易，机器人领域和芯片领域一样，都存在被欧美卡脖子的问题。

　　应用最广泛、与产业结合最深的工业机器人，它的核心零部件，都掌握在机器人四大家族手中。四大家族是日本的发那科、安川电机、瑞士的ABB和德国的库卡，如你所见——没有一家是中国的。而它们吃下了中国机器人产业70%以上的市场份额，全球市场的50%。（*2016年库卡被美的收购）

　　当Made in China的标识传遍全球，鲜有人知的是，不仅很多产品只是代工，甚至连产线上使用的机器人，都来自于欧美。

　　想要摘掉低端制造、劳动密集型产业的帽子，机器人产业振兴势在必行。在《中国制造2025》规划里，机器人被列为需突破的重点领域之一。无论如何，这条路上开元官网，依然遍布荆棘。

　　可能你会回答，自己从来没有花钱购买过任意一台机器人。但等等，只要你身处在这个社会，或多或少，总享受过机器人的劳动成果。

　　当你在电商平台上下了一单，机器人就开始为你所下的单子工作了。系统计算出商品所在位置后，智能仓储机器人钻入货架底下，把整个货架背起来，送到分拣员面前。分拣员原地站着不动，就能轻松完成分拣。

　　这套货架到人的方案，最早由亚马逊的KIVA机器人完成落地，工作效率是传统模式的2-4倍，准确率提升到99.99%。此后国内公司Geek+、快仓、海康机器人等，纷纷入局。

　　它让物流成本大幅下降，根据Geek+算的账。一台类KIVA机器人三班倒不间断使用，相当于1.25名工作人员。而它能使用5年以上，成本大约是1名工作人员1年的薪酬。算下来，人力成本压缩了6倍以上。

　　部分头部电商还自研了智能仓储机器系，以自建物流的京东为例，它为自己打造了涵盖分拣、搬运、巡检的仓储系统，十余种机器人各有分工，无人化程度更高。其中，货物分拣由六轴机械臂来完成；货物搬运依靠AGV搬运机器人，巡检机器人还替代了安保人员，能对粉尘、烟雾、温感等即时测量，及时警报。

　　当你购买了一辆汽车，它背后的诸多生产环节其实都依赖于机器人，尤其是组装。汽车行业人类与机器人的比例约为10:1，当主机厂收到各类配件后，会交由机器人完成焊接、喷漆等工序。机器人还在电子电气产业广泛应用，你的手机会经由机器人完成触摸屏检测、擦洗、贴膜等流程。

　　尽管名字里有个人字，但运用在汽车、手机生产环节上的机器人，往往不具备人形，它们更像是一个个触手。多关节的机械手造成了它们类人的特性，也因此能完成更多高精度的工作。

　　多关节协作运动（标准工业机器人为六轴），还要保证作业精度，这不简单，国内相关技术落后机器人四大家族约15年左右。尤其是工业机器人的三大核心零部件，、伺服电机和减速器。

　　这三个零部件可谓多关节机器人的灵魂。机器人的每个关节都需装上伺服电机，它是发力的肌肉，能把收到的电信号转换成角位移或角速度输出。则担任了木偶师的职责，它在收到工作指令后，向每一个伺服电机发出精准运动的电信号。减速器则是运动传导装置，把伺服电机的转速降到工业机器人各部位需要的速度。

　　此前所提的两种机器人，智能仓储机器人伴随电商而起，近年来关注度极高，而中国场景完备、入局早，哪怕PK亚马逊的技术，依然不输。

　　但工业机器人卡脖子现象严重，国外在1961年就在通用汽车的车间里用上了工业机器人，而国内相关产业的萌芽发展，大约是在20世纪末。

　　除了有广泛应用案例的工业与仓储物流，机器人正加速进入服务领域——比如酒店服务，承担送餐、清扫工作；比如家庭使用，有扫地机器人、娱乐机器人；比如医疗领域，应用于智能假肢、抓药……机器人的繁荣日，到来了。

　　机器人的市场空间巨大。根据中投产业研究院发布的《中国机器人行业十四五发展趋势与投资机会研究报告》，2019年时，中国机器人市场达588.7亿元。其中，工业机器人占比6成。全球的工业机器人有43%左右被中国市场所消化。

　　中国工业机器人的生产能力乍看不低，总体份额达45%。但国内厂商更多地集中在产业链下游，相应地，利润率严重受到挤压。

　　按产业链来看，上游是核心零部件，、伺服电机和，分别占据成本的12%、22%、32%；中游是机器人本体，也就是机器人的整体架构，包括机座和执行机构，占成本的22%左右——也就是说，下游的集成应用，只能分到12%。

　　而中国的机器人生产，主要就集中在集成应用领域，比例高达9成。系统集成商们购买本体和核心零部件后，安装配套系统以完成特定功能，并销售给工厂。没有核心技术作为护城河，低价竞争现象非常严重。

　　即便是做中游本体制造的企业，技术能力也不强。根据2018年中信部的数据，当时我国的200家机器人本体制造企业，多以组装和代工为主，议价权不强。它们之所以能持续盈利，依赖的是政府及产业园对机器人行业的各项补贴。

　　此外，市场需求在2018年和2019年连续下滑，需求萎缩也让产业链压力骤增。工业机器人目前主要应用于汽车制造、电子电气行业，2018年以来实体经济下行，导致汽车消费增长放缓，而手机等电子产品也缺乏突破性创新，扩大产能、自动化的需求没那么强烈，工业机器人周期性遇冷。

　　同质化价格战，也发生在智能仓储机器人领域。据甲子光年的报道，2012年～2020年期间，行业毛利率从80%左右下降到基本没钱赚。而类Kiva货架到人方案中单台AGV（自动驾驶导引车）的售价，也从2012年的约25万元降到了约5万元。该领域内，Geek+、快仓、海康机器人建立头部地位后，长尾玩家进入了价格战漩涡。

　　当人成为病毒传播者，产线防疫全线收紧，自动化生产成为最佳选择。如果在天眼查上搜索，会发现经营机器人、自动化装备、销售的企业，在2020年增加了162家，比2019增长34%。

　　投融资领域，2020年也是一个机器年，投融资总额达到268亿元，这个额度在过去十年大约能位列第三。相比于前几年，还能明显发现VC投资的一个新趋势，对增量市场关注更多了。

　　一条是做国产替代，补短板。也就是在工业机器人领域花工夫，专心攻克伺服电机、、减速器，通过尽早全产业链国产化来降低成本，打破美日欧的上游垄断。

　　另一条则是拓展增量开元官网，加长板。造六轴工业机器人不行，完全可以掉头去做对精细化操作要求低、对智能水平要求高的机器人品类。我国AI技术在全球也有一席之地，服务机器人不香吗？它们可不需要机械臂。

　　新冠疫情出现后不过两三个月，机器人行业已经回过味来，消杀机器人、测温机器人迎来爆发。单单中智卫安一家公司，去年测温门岗机器人的销量就达到了1万台。据官方介绍，疫情刚开始时，该类机器人还没有实现量产，而到了2月份，月产能已经达到2000～3000台。

　　以酒店机器人为例，2017-2018年期间，出货量能达到百台的厂商，已算是了不起。但2019年上海宣布禁止赠送牙刷等一次性日用品，导致酒店的物品配送压力骤增，酒店机器人一下接过配送职责，全年出货量近千台，超过前两年总和。2020年无接触配送的火爆，让酒店机器人再迎增长。

　　此类配送机器人也进入了医院等场景，京东科技的室内运送AI机器人，就已落地上海公共卫生临床中心，节约医院50%的人力。运送功能从物流配送衍生出来，可谓京东的老本行，而它其实可以被运用于多个场景，比如运送卷宗、药品，解决掉非专业性的职场工作，未来可能会成为人类的日常工作伙伴。

　　盘点一下服务机器人领域的国内企业，名单很长，且遍及各个领域，比如楼宇配送、餐厅送餐、娱乐机器人、教育机器人等等，家庭机器人更是使用广泛，已进入千家万户。

　　服务机器人的上游核心零部件与工业机器人不同，工业机器人讲究精细化操作，服务机器人看重互动、在人流密集场所避障移动，它的上游核心是芯片、算法、激光雷达；中游是功能模块；下游就需要适应应用场景。

　　算法方面，人脸识别、自然语言等技术国内已经非常成熟。应用场景中国齐备，得益于巨头的跑马圈地，甚至在物联网落地应用经验上可能还要更胜一筹。激光雷达实现了导航功能，它也在工业机器人、无人驾驶领域使用，现国内有思岚科技、禾赛科技等成熟企业。

　　就算是芯片，中国缺的是先进制程技术，尤其是10nm以下，倘若只实现简单服务，如擦窗机器人，对制程要求不高，产能其实极充沛；何况国内在AI芯片设计方面也在奋起直追，甚至跑出了地平线科技这样的独角兽。

　　疫情催生的无接触服务只是短期刺激因素，长期看来，国内劳力人口下降，加上劳动结构转型，才是根本原因。原本的低端服务类工作，会越来越多地被机器人所取代。

　　打开知乎，搜索国产工业机器人目前发展到了什么水平？，高赞第一的答案就放了三则视频，视频里，外国厂商ABB十年前的工业机器人，控制精度还高于国内厂商2018年的水平。

　　伺服电机领域，汇川技术和禾川科技近年来发展较快，市占率为6.2%与1.5%。相比国外产品，国内伺服电机的动力输出功率基本相同，但产品的响应速度和稳定性依然不足，体积也无法做到极小巧，难以满足部分机器人对于体积控制的要求。

　　工业机器人领域的减速器又可分为两块开元官网，谐波减速器简单紧凑，用于低载荷部位；RV减速器承载能力强，但结构复杂，体积较大。前者有头部厂商绿的谐波，向全球第一大协作机器人公司Universal Robots供货。而上海机电、南通镇康、秦川发展等公司则实现了RV减速器的量产。

　　自研的国内厂商有埃斯顿、新松、埃夫特、广州数控等，它们在机器人运动算法上与国外尚存差距，如抑震算法，转矩波动补偿等。结果就是，精确性、故障率、稳定性等关键指标，依然不如四大家族。

　　协作机器人是工业机器人的一个细分品类，目前大约占工业机器人市场的3%。它同样需要机械臂完成精细操作，区别在于，它主打人与机器人协同工作，因此体积、荷载往往更小，安全性强，成本低。

　　由于足够轻量化，协作机器人未来还可能进入商业服务领域，比如替代调酒师、师，市场空间很大。

　　但它的国产化难度更高，相比传统工业机器人，协作机器人需要直驱电机（体积比伺服电机小得多）、关节力矩传感器、模块化编码器等零件，这都是国内厂商缺乏经验的领域。但技术突破依然在持续，现协作机器人电机供应商有大族电机，供应商有节卡，珞石则在协作机器人关节上投入了大量精力。

　　在协作机器人这一未来市场，中国厂商学乖了，在市场全面爆发前，已早早开始下苦功夫钻研国产替代。

　　老龄化已是大势所趋，加上年轻人加速离开低价值劳动，用工荒已不可避免。制造业必须寻找更加灵活、高效的生产模式，而机器人恰恰能解决这一问题。

　　何况国内市场巨大，场景齐全，制造业规模位列全球第一，线下消费也发展迅猛。无论是工业机器人，还是服务机器人，都能快速进入应用场景，获取使用数据，并指导机器人公司迅速迭代。

　　过去，机器人成本昂贵，维护繁琐。奇瑞产线曾经使用进口工业机器人，设备故障时，不得不请国外专家千里迢迢前来支援，不少配件也需从海外调货，维修期间产线只能暂停，隐性支出巨大。

　　更理想一点，加快机器人研发，让其演化出更多工种，养老问题也能解决。说不定等你我老了，在养老院照顾我们的会是机器人呢，瘫痪的老人也能穿上外骨骼机器人出门遛弯。

　　不要说卡脖子，自己不研发，就想用别人的，凭什么呀[捂脸][捂脸][捂脸][捂脸][捂脸][捂脸]

　　今天（10月21日）亚市开盘，现货黄金价格延续了上一个交易日的走势。8点，现货黄金价格达到2754.01美元/盎司，创下历史新高。业内人士分析，这次黄金价格大涨的主要原因是美国大选与宽松货币政策的预期进一步推动黄金价格涨势。

　　说起入室盗窃的小偷，在以往的印象中，他们作案时应该是快速离开现场的。但是，今年8月上海警方抓获的一名小偷却比较特别。窃贼在屋主家偷完东西后竟然还反客为主，在案发现场住了好几天。这事还得从一起报警说起。当时，家住金山区的姜女士报警，说她家遭贼了。

　　国内成品油零售价今年的“第21次”调整，将于本周三晚晚上12点开启，但从国内油价走势来看，还是维持“涨价”。

　　公开简历显示，2015年1月，时任海南省委副秘书长，省委财经领导小组办公室主任的田志强首次外出任职，以正厅级高配担任屯昌县委，而后调任琼海市委至今。

　　10月20日下午，#上海虹桥机场一廊桥内起火 疑似充电宝自燃。目前火已扑灭，机上人员一切正常，航司方面暂未公开回应。

　　刘国梁女儿目标是2028奥运会，年仅八岁就曾获得过世界冠军，期待刘宇婕下届奥运会的精彩表现！

　　10月21日，多位网友发视频称“辛巴在直播间怒怼叶珂”：80后就是听着伍佰的歌长大的，你没有资格评价，陪着我们长大，给我们精神寄托的这个人。

　　在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，感谢大家的支持哦。文柯儿编辑柯儿前言“土里挖宝藏，河里捞人命？”2002年，一位母亲报警称，自家的儿子和媳妇不见了，他们出去度蜜月每天都会给家里报平安，却突然消失联系不上了。

　　在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，感谢大家的支持哦。文濑名泉编辑濑名泉前言“央视播音三巨头”之一的宋世雄，一生解说了2000多场比赛，是体育解说界的鼻祖，更是无数解说员前行路上的标杆。