开元体育2023机器人行业国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨(附下载)

　　五金今天分享的是：2023机器人行业国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨（报告出品方：国金证券）

　　(1)特斯拉:0ptimus 机器人采用电机驱动、全身 40 个执行器，22年发布后持续选代更新。据马斯克预计,0ptimus将于未来 3-5 年量产上市，并计划 24 年用于特斯拉工厂。(2)波士顿动力:人形机器人 Atlas 采用电液混合驱动.膝关节扭矩 890Nm，运动表现机动灵活，具备翻越障碍物、后空翻等能力。同时 Atlas 拥有自主步伐规划算法+行为库+模型预测控制等技术，感知、导航功能强大。(3)1X:旗下人形机器人 EVE 拥有环境感知交互功能，主要用于物流开元体育官网入口、零售和安保领域:人形机器人 NE0 尚在研发中开元体育2023机器人行业国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨(附下载)，预计采用无齿轮设计理念，未来将用于物流、制造、操作机械以及清洁整理家务等场景。(4)Agility:旗下人形机器人 Digit 主要用于仓库货物搬运开元体育官网入口、物流配送。Agility 在建机器人制造工厂，规划产能 10000+台，预计 23年底投产。Agility 预计 24年可交付第一批Digit，25年将全面上市。

　　(1)优必选:18年推出大型机器人 Walker 成为中国首家实现人形机器人商业化的企业:21年发布 WalkerX，是全球首个能够量产交付的人形机器人。小型机器人领域拥有悟空、Alpha Ebot 等，主要用于教育领域。(2)达闼:19 年推出轮式机器人 Ginger,主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。23 年展出机器人小紫 XR-4,拥有 60+柔性关节，单腿峰值扭矩 600Nm，运动性能较强开元体育官网入口。(3)傅利叶:GR-1 搭载自研发FSA一体化执行器，集电机。驱动器、减速器及编码器于一体，最大关节模组峰值扭矩 300NM。23 年9月开启预售,计划未来 1-2年量产交付。(4)智元:远征 A1 搭载 PowerFlow 关节电机，峰值扭矩超 350NM，计划 24 年商业化落地，先应用于 30 制造、汽车制造并逐步走向家庭。(5)字树:H 机器人搭载 M107 关节电机，膝关节峰值扭矩 360Nm，是国内首台能跑的人形机器人。H1 目前可预订采购，2304 左右发货，商业化进展领先。(6)小米:机器人 Gvber0ne 全身 21 个自由度，髋关节电机峰值扭矩 300Nmn，可感知 45 种人类语义情绪，主打服务人本身。(7)科大讯飞:将认知大模型和运动智能相结合，推出具身智能人形机器人。机器人根据自然语言指令，可以自动拆解任务并执行相关操作，实现特定任务流闭环。(8)小鹏:PX5 机器人拥有高负载机械臂和 11 自由度灵巧手,感知交互可以和汽车领域的 XNGP、XOS 技术打道，在感知能力方面实现核心技术复用。PX5 未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级提升稳定可靠性。(9)追觅科技:追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机，内含 60+个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器:配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，实现自主避障。