开元体育PIX自动驾驶丨滑板式机器人底盘带来全新的造车可能

　　开元体育PIX自动驾驶丨滑板式机器人底盘带来全新的造车可能五金4月19-28日，PIX 3款滑板式机器人平台-超级底盘在“2021上海国际汽车展”展出，3款底盘分别为Hooke、Bohr和Planck。

　　“滑板式”底盘的构造特点与传统汽车底盘布局完全不同，为造车带来了全新的可能性——去中心化的范式。

　　随着汽车智能化发展，滑板式机器人底盘即将成为未来汽车底盘的主流，而让滑板机器人底盘从边缘走向主流的是线控技术和轮毂电机开元官网。

　　与传统汽车底盘设计不同，PIX 三款底盘采用的是线控技术，车辆没有传动轴、没有方向盘和脚踏刹车，通过线控技术实现车辆控制。

　　通过软件定义底盘，PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口，兼容主流自动驾驶系统，开发者可快速部署应用，轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶开发，从而显著降低自动驾驶开发成本。

　　PIXLOOP 采用软件定义的模块化设计，为产业界、学术界、开发者社区提供安全可靠、易于使用、高性能、低成本、可扩展的开源解决方案。

　　要实现滑板式机器人底盘的开发，除了线控技术软件部分以外，轮毂电机更是其中非常重要的硬件组成部分开元官网。

　　传统汽车心脏的内燃机体积大，重量沉，形状又不规则，不论是前置、中置，还是后置问题都比较多，对整车的外观比例影响很大。

　　而 PIX 滑板式机器人底盘结构就可以有效地解决这个问题，采用的轮毂电机将“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起，省略大量传动部件，让车辆结构更简单，传统的离合器、变速箱以及传动轴将不复存在。

　　这意味着可以节约空间，在平整的平台之上，设计师有充分的空间布局自由度，彻底打破转向机构、传动机构对车内空间布局的原始束缚。

　　因此，PIX 可以实现模块化装配，通过模块化的设计，底盘、舱体可自动分离，可以灵活实现无人观光车、无人穿梭车、无人环卫车、无人贩卖车、无人物流车、无人安全巡防等传统应用领域的应用。

　　由于PIX采用了轮毂电机，每个轮胎可以独立驱动，因此可实现多种复杂的驱动方式，无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。

　　轮毂电机可以通过左右轮不同转速甚至反转，实现类似履带式车辆的差动转向，大大减少转弯半径，甚至可以实现原地转向。

　　同时采用分布式驱动可以省去了不必要的差速器和传动轴，这样就大大减轻了整车的质量开元官网，根据丰田的计算，整个动力系统可以减重36%。

　　这样在提高了驱动系统的效率和功率的同时，能源消耗将明显降低。据数据研究表明，采用轮毂电机，能量的转化效率超过90%，基本实现零排放。

　　目前，PIX 与奥迪全资子公司Italdesign正在联合开发乘用车级别的滑板式底盘—— Ultra-skateboard ，把自动驾驶最关键的部分都集成在底盘之上，即底盘是一个零部件。

　　通过硬件与软件的结合，PIX 搭建了自动驾驶产业中台，开发者可以根据用户需求，开发各类自动驾驶产品。

　　造车的企业和非造车企业都不再需要再重复研发汽车底盘，只要开发上装移动空间即可，这样就降低了造车的门槛，为更大范围落地自动驾驶应用铺平道路。

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