开元鸭子机器人领衔 盘点2019年上半年那些有趣的仿生机器人

　　”，其名字叫做“Aigamo”。从外观上来看，该机器人拥有弯曲的外壳，一双可爱的眼睛和两个旋转橡胶刷，整体形象就像一只鸭子。

　　而凭借着仅1.5公斤的体重以及鸭掌一样的橡胶刷，“Aigamo”不仅能够浮于水面之上，而且可以通过搅动水前进。据悉，该种机器人正是从“稻田鸭”这一生态农法中吸取了灵感，才特意设计成了类似鸭子的形状，未来或可应用于农业种植之中。

　　通过介绍我们可以发现，“Aigamo”多多少少有些仿生机器人的味道。何谓仿生机器人呢？简单来说就是模仿生物开元官网、从事生物特点工作的机器人。这种机器人往往能够像所模仿、借鉴的生物一样，在特定领域发挥出特殊功效。

　　在此之前，全球出现过各种各样的仿生机器人，比如斯坦福大学研制的壁器人、哈佛大学打造的机器蟑螂，以及Festo研发的蜘蛛机器人BionicWheelBot和蝙蝠机器人BionicFlyingFox等等。那么时间来到2019年，世界上又有哪些有趣的仿生机器人出现呢？我们不妨一起来盘点下吧！

　　刚进入2019年不久，在2月4日我国的春晚活动现场开元官网，便亮相过一个仿生机器人。当天，该机器人伴着“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌声，环绕着舞台在会场上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人惊叹。据悉，这是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生扑翼飞行机器人。

　　徐教授介绍，这款机器人是国内翼展最大、飞行时间最长开元官网、负载能力最强的仿生扑翼飞行机器人，其通过模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀实现飞行，融合了空气动力学、飞行力学等多种理论和学科知识。由于其拥有飘扬的尾巴、逼真的造型以及缤纷的颜色，从外形上看去就像一只凤凰，因此也被称为“凤凰机器人”。

　　2019年可以说是仿生机器狗崛起的一年，过去还只是波士顿动力机器狗一家独大的现象，逐渐被意大利理工学院的HyQReal以及斯坦福大学的Doggo所改变。

　　在今年5月底的ICRA机器人顶会上，意大利理工学院展示了一款叫HyQReal的四足机器狗，该身高不到1米、体重只有130公斤，却拉动了高4米、重量3.3吨的小型客机，POWER感令人咋舌！

　　同样在今年5月份，斯坦福大学学生俱乐部的“Extreme Mobility”团队也开发出了一种四足机器人狗，其名字叫做“Doggo”。其可以执行一些复杂的技巧，比如跳跃后空翻开元鸭子机器人领衔 盘点2019年上半年那些有趣的仿生机器人，也能够穿越一些挑战性的地形。而据了解，该机器人的制作成本只有3000美元，几乎所有组件都可以在网上买到！

　　说到仿生机器人自然不能不提波士顿动力，由其研发的不管是双足机器人Atlas，还是四足机器人Spotmini，都可谓是仿生机器人领域的翘楚。而在今年3月份，波士顿动力再度推出了一款全新的仿生机器人。

　　据悉，该机器人名叫“Handle”，是一款应用于仓储物流领域的轮式机器人。它是前两年发布的人形机器人“Handle”的升级版，形似侏罗纪公园里的迅捷龙，小小的个子在仓库中搬运动作十分迅捷。

　　今年3月份，一篇由中国年轻小伙李曙光撰写的论文登上了Nature封面，而论文内容则是介绍了一项工程学的重大突破——仿生物细胞群体机器人的问世。

　　据了解，在论文中称呼这种机器人为“粒子机器人”，其具有超强的鲁棒性和更高的可拓展性，能够实现光向导运动和躲避障碍物。未来有望为开发大规模群体机器人系统提供全新途径。

　　该机器人借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性机动的原理，使用两个电机来独立控制每个机翼。其重量虽然仅为12g，和一只成年蜂鸟体重相当，但却可以举起27克的物体。

　　与此同时，这款蜂鸟机器人还使用机器学习进行训练，不仅可以学会蜂鸟的动作，还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。在模拟中学习之后，该仿生机器人可以“明白”如何像蜂鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生机动。